[发明专利]一种电机铜环和铜片焊接配件的自动化焊接系统及方法

摘要

本发明公开一种对电机中组成滑环的铜环和铜片进行自动焊接的自动化焊接系统及方法，启动铜环振动送料器，铜片移动到铜环振动送料器的出料口处，转动铜环拨叉机构，将一个铜环拨上铜环焊接夹具，铜环被定位固定在焊接台处等待焊接；同时启动铜片振动送料器，铜片移动到料道出口处被微型气缸开关挡住，启动铜片运输机，铜片运输机右侧的简易机械手的抓手夹住铜片，左侧的简易机械手的抓手松开，微型气缸开关打开，启动气缸，向前推动铜片运输机，微型气缸开关关闭，将槽形旋转工作台旋转180度，简易机械手将铜片与已等待焊接的铜环相接触；向下移动点焊机的焊头对铜环和铜片焊接；本发明能提高生产效率和安全性，降低工人劳动强度。

主权项

一种电机铜环和铜片焊接配件的自动化焊接系统，包括点焊机（3），其特征是：点焊机（3）的右侧是铜环焊接夹具（4），点焊机（3）的焊头位于铜环焊接夹具（4）的上方，铜环焊接夹具（4）的后方是铜环振动送料器（5），在铜环振动送料器（5）的出料口处的铜环是垂直姿态，铜环振动送料器（5）的出料口处设有铜环拨叉机构（5‑9），出料口朝向铜环焊接夹具（4）后方且和铜环焊接夹具（4）的铜环入口对接；铜环焊接夹具（4）的上半部分和下半部分相对其中心轴上下对称设置，铜环焊接夹具（4）的前方连接旋转电机（7）；铜环焊接夹具（4）的右侧是铜片运输机（9），铜片运输机（9）的后方是能推动铜片运输机（9）前后移动的气缸（12），铜环焊接夹具（4）的下方是成品料箱（11）；铜片运输机（9）的右上方是铜片振动送料器（13），铜片振动送料器（13）的料道出口（13‑7）朝向铜片运输机（9）；铜片运输机（9）具有槽形旋转工作台（9‑3），槽形旋转工作台（9‑3）上设有双向丝杠（9‑6），双向丝杠（9‑6）的左段和右段上各连接一个简易机械手（9‑7）；铜片振动送料器（13）的出料口处设有能挡住料道出口（13‑7）的微型气缸开关（13‑16）。