[发明专利]基于穿刺点的区域增强系统实时电离层建模方法

摘要

本发明提供了基于穿刺点的区域增强系统实时电离层建模方法，包括如下步骤：建立基站网解模型得到双频载波相位模糊度；基于双频载波相位模糊度，建立双差到非差形式的电离层延迟分解模型；建立穿刺点展开的垂直电离层延迟站间模型并根据该模型得到以主站为中心的一套模型参数，本发明将双差电离层延迟分解为非差电离层延迟，在卫星和测站视线与电离层薄层的穿刺点处建立测站间的相关性模型，从而得到整个区域以主站为中心的一套模型参数，可直接根据虚拟参考站(VRS)位置计算出电离层改正数，再由非差电离层延迟形成双差形式发送给用户。该算法的理论模型较比现有算法更加严密，并且能够在一定程度上更好解决电离层活跃时内插误差较大的问题。

主权项

1.基于穿刺点的区域增强系统实时电离层建模方法，其特征在于，包括如下步骤：建立基站网解模型得到双频载波相位模糊度；所述建立基站网解模型得到双频载波相位模糊度的具体步骤为：宽巷模糊度的确定，其中宽巷模糊度的确定包括：MW组合求解宽巷模糊度，双频相位线性组合求解宽巷模糊度，消电离层伪距组合和双频相位组合法求解宽巷模糊度，根据无电离层组合分离L₁双差相位模糊度，其中根据无电离层组合分离L₁双差相位模糊度的步骤包括：无电离层组合表达式为无电离层组合观测方程为为要使组合观测方程中消掉电离层影响，组合系数a，b满足如下关系：直接限定系数为a＝77，b＝‑60，通过上述的宽巷模糊度，建立求解L₁双差相位模糊度的观测方程：通过卡尔曼滤波进行模糊度的求解，得到测站处的天顶对流层延迟，其中λ₁、λ₂为L₁、L₂载波相位观测值的波长，f₁、f₂为L₁、L₂载波相位观测值的频率，λ_c为无电离层组合相位观测值与波长，λ_w为宽巷载波相位观测值波长，ρ为站星距离，根据测站与卫星的坐标计算得到，I、O、T、M、ε分别为电离层延迟、轨道误差、对流层延迟、多路径效应以及其他误差项，为双差测距码观测值，为双差L₁、L₂相位观测值，为双差宽巷模糊度，为双差L₁相位模糊度，为星间单差对流层映射函数，TZ_q为测站q天顶对流层延迟；基于双频载波相位模糊度，建立双差到非差形式的电离层延迟分解模型；建立基于穿刺点展开的垂直电离层延迟站间模型并根据该模型得到以主站为中心的一套模型参数；其具体包括：基于电离层组合滤波器的电离层建模和虚拟参考站VRS双差电离层改正；所述基于电离层组合滤波器的电离层建模的步骤包括：电离层组合GF观测方程的确定。