[发明专利]一种基于时间对齐的行人重识别方法及系统有效
申请号: | 201610472790.2 | 申请日: | 2016-06-24 |
公开(公告)号: | CN106203255B | 公开(公告)日: | 2019-04-23 |
发明(设计)人: | 高常鑫;刘心田;桑农;王金;时辉章;邹雷 | 申请(专利权)人: | 华中科技大学 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00 |
代理公司: | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人: | 李智 |
地址: | 430074 湖北*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于时间对齐池化的视频行人重识别方法,通过追踪视频中行人靠下部位的超像素轨迹,得到其运动信息;基于上述信息,结合人行走时具有周期性的固有属性,选取一个最优周期,并根据正弦曲线将该周期划分为若干个片段,然后通过时间对齐的池化表示方法对每一个片段进行描述,最后将其整合在一起作为最终表达。通过执行本发明中的算法,解决了基于视频的行人重识别的时间对齐问题,增强了算法的鲁棒性,提高了基于视频的行人重识别性能。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 时间 对齐 行人 识别 方法 系统 | ||
【主权项】:
1.一种基于时间对齐的视频行人重识别方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:(1)对给定的视频序列进行处理,获取行人身体的超像素运动轨迹;(2)在所获得的运动轨迹上,基于极值点的位置确定候选的行走周期,通过其与正弦曲线的拟合程度进行比较,选取一个最优周期;(3)采用时间对齐的池化方法对最优周期内的帧序列进行归一化表达,得到表征视频数据的特征表达;(4)依据所获取的特征表达采用度量学习的方法进行行人重识别;所述步骤(2)的具体实现过程为:21)对运动轨迹曲线进行平滑,从而得到更为精准的极值点位置;22)用P1,P2,...,PK来表示曲线中的K个极值点,tk表示第k个极值点Pk所对应的帧数;依据连续的三个极值点Pk,Pk+1,Pk+2定义一系列候选行走周期tstart=tk,tend=tk+2;23)在水平中心线左右两边的距离,设置一个上限y_up和下限y_low,其定义为:
其中,λ是距离水平中心线的阈值距离,c是水平中心线的位置,且c=W/2,W是整幅图像的宽度;在一系列周期tstart,tend中,如果某周期对应的三个极值点均分别大于y_up或者小于y_low,则其被判定为是一个候选周期,否则将其直接淘汰;24)计算候选周期的得分R,选取得分最高的一个作为最优周期
所述得分R用于判断超像素的位置曲线
和标准正弦周期
的拟合程度,从而衡量一个候选周期tstart,tend的优劣,R的具体表达式为:
其中,W是图像的宽度。
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