[发明专利]车辆的电机启动控制方法及系统有效
| 申请号： | 201610471967.7 | 申请日： | 2016-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN107508523B | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 熊丽满 | 申请（专利权）人： | 宝沃汽车（中国）有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/34 | 分类号： | H02P21/34;B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张大威 |
| 地址： | 100102 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出一种车辆的电机启动控制方法及系统，该方法包括以下步骤：检测车辆是否存在欠压故障；如果车辆存在欠压故障，则在预设时间后，判断车辆的电池电压是否正常；如果电池电压正常，则获取电机的当前转速和对应于当前车速的电机的目标转速，并采用转速闭环控制模式控制电机的当前转速；判断电机的当前转速是否达到目标转速；如果电机的转速达到目标转速，则根据整车发送的扭矩指令控制电机的输出扭矩。本发明的方法能够避免在欠压保护过程中电机零速重启所导致的车辆急刹车现象，提高了系统的平稳性和车辆行驶的舒适度。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 电机 启动 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种车辆的电机启动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：检测车辆是否存在欠压故障；如果所述车辆存在欠压故障，则在预设时间后，判断车辆的电池电压是否正常；如果所述电池电压正常，则获取电机的当前转速和对应于当前车速的电机的目标转速，并采用转速闭环控制模式控制电机的当前转速；判断所述电机的当前转速是否达到所述目标转速；以及如果所述电机的转速达到所述目标转速，则根据整车发送的扭矩指令控制所述电机的输出扭矩。
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