[发明专利]用于道闸控制的毫米波雷达及其控制方法

摘要

本发明提供一种用于道闸控制的毫米波雷达及其控制方法，首先，利用毫米波雷达完成对进、出车库车辆目标距离与速度信息的准确探测；然后，通过将探测到的车辆信息与相关软件算法相结合，合理、准确地设置触发时刻，从而达到精确控制电动道闸的起、落的目的，避免因落杆时间不恰当导致的对车辆的损伤，与此同时，雷达还可完成对出入车库车辆的计数功能，进而完成车位余量、占有率等参数的统计。利用了FMCW雷达的原理，通过对进出地库车辆目标距离与速度的测量，可合理、准确地设置触发时刻，从而达到精确控制电动道闸的起、落的目的。实现无人值守，同时又节约了成本。而毫米波雷达高精度、体积小、重量轻、全天时、全天候工作的特点。

主权项

一种用于道闸控制的毫米波雷达，其特征在于：所述车库道闸控制的毫米波雷达，由发射单元、天线单元、接收单元、信号处理单元与控制单元组成，发射单元产生雷达探测所需的毫米波调制波形，发射单元将FMCW波形调制在毫米波频段，同时送至天线端；天线单元包含发射天线与接收天线两个组成部分；其中发射天线负责将发射单元所产生的毫米波调制信号辐射至自由空间，该信号经过被探测目标反射后形成回波，回波被接收天线捕获，送至接收单元；接收单元对接收到的回波信号进行下变频、放大和滤波，经过ADC（Analog‑to‑Digital Converter）变换转变为数字信号；信号处理单元对经过ADC转换的数字信号完成算法的实现与处理，进而可以得到车辆目标的距离、车辆目标的速度的信息。