[发明专利]家用机器人控制系统及方法

摘要

本发明公开了一种家用机器人控制系统及方法，所述方法包括如下步骤：获取存储柜的位置信息并控制家用机器人移动至存储柜；从所述存储柜中获取存储箱的第一通孔的高度；根据第一通孔的高度调节家用机器人的机器手臂的高度，并控制所述机器手臂穿过所述第一通孔；从用户终端获取用户的位置信息，控制所述家用机器人移动至用户所在的位置。本发明通过与家用机器人配合的存储柜及存储箱，使得家用机器人能够从存储柜中搬运物品，方便了用户在家里搬运物品，增加了家用机器人的使用场景，提高了家用机器人的使用效率。

主权项

1.一种家用机器人控制系统，其特征在于，所述家用机器人控制系统包括存储柜、家用机器人及用户终端，所述家用机器人与存储柜及用户终端通信连接，所述存储柜内设置有存储箱，所述存储箱上设置有第一通孔及保存该存储箱的属性信息的标签，所述存储柜内设置有滑轮及轨道，所述存储箱悬挂于所述轨道上，所述存储柜内设置有提取区域，所述存储柜通过控制所述滑轮将所述存储箱沿轨道移动至所述提取区域内，所述家用机器人设置有机器手臂及家用机器人控制装置，其中，所述家用机器人控制装置包括：设置模块，用于设置用户所需提取的存储箱的属性信息；控制模块，用于获取存储柜的位置信息并控制家用机器人移动至存储柜；获取模块，用于获取存储柜中处于提取区域的存储箱上标签内的属性信息；所述控制模块，还用于当用户所需提取的存储箱的属性信息与处于提取区域的存储箱上标签内的属性信息不一致时，控制存储柜中的滑轮转动以将下一个存储箱沿轨道移动至提取区域；所述获取模块，还用于当用户所需提取的存储箱的属性信息与处于提取区域的存储箱上标签内的属性信息一致时，从所述存储柜中获取存储箱的第一通孔的高度；调节模块，用于根据第一通孔的高度调节家用机器人的机器手臂的高度，并控制所述机器手臂穿过所述第一通孔；及所述控制模块，还用于根据从用户终端获取的用户的位置信息控制所述家用机器人移动至用户所在的位置。