[发明专利]一种变坡度斜向运行容器倾角自动调节装置及方法

摘要

一种变坡度斜向运行容器倾角自动调节装置及方法，适用于受建筑物外形或巷道工况影响使坡度变化或变轨迹运行的斜向运行容器倾角的自动调节。装置包括厢体、活动底板、自动调节组件、底部滑车、厢体倾角传感器、厢体加速度传感器、导轨倾角传感器和控制器。变坡度斜向运行容器在启动、制动以及运行过程中会产生平行于轿厢底部活动底板方向的加速度，本发明的变坡度斜向运行容器倾角自动调节方法，通过对厢体倾角进行自适应调节，使乘客或货物与活动底板间的摩擦力为0，从而使容器中的乘客不会由于惯性而跌倒、货物不会由于惯性而产生滑移，保证了变坡度斜向运行容器运行过程中人员和货物的安全。本发明结构简单，工作可靠，安装方便。

主权项

一种变坡度斜向运行容器倾角自动调节装置，包括设置在厢体(1)底部的活动底板(2)，活动底板(2)的下方设有底部滑车(4)，所述底部滑车(4)包括滑车架(4‑1)和固定在滑道上的导靴(4‑2)，所述滑车架(4‑1)上设有导轨倾角传感器(7)和控制器(8)；其特征在于：所述活动底板(2)上设有厢体倾角传感器(5)和厢体加速度传感器(6)，所述活动底板(2)和底部滑车(4)之间一侧链接有两根铰接支柱，另一侧连接有自动调节组件(3)；所述自动调节组件(3)包括对称设置的两个导向组件(3‑1)和设置在两个导向组件(3‑1)之间的伺服电动缸(3‑2)，所述导向组件(3‑1)包括套筒(3‑4)和伸出杆(3‑3)，伸出杆(3‑3)沿套筒(3‑4)轴向移动。