[发明专利]建筑施工塔吊机及其吊装定点放样辅助系统

摘要

本发明公开了一种建筑施工塔吊机及其吊装定点放样辅助系统，该建筑施工塔吊机包括横臂、吊绳和吊钩，该建筑施工塔吊机与一吊装定点放样辅助系统配合，该吊装定点放样辅助系统包括基准站、监控装置和客户终端，其特征在于，该建筑施工塔吊机还包括在所述横臂上、吊钩正上方位置安装的流动站；用于检测吊绳的里程的里程计，流动站从基准站接收卫星差分改正信号，获得自身的位置信息，并将所述位置信息发送给所述监控装置，所述里程计获取所述吊绳的里程，所述监控装置根据所述吊绳的里程和所述流动站的位置信息，确定吊钩的位置。依据本发明的技术方案，能够减少人工值守方法的过程环节，提高吊装作业操作的直观性、简利性、准确性和高效性。

主权项

一种建筑施工塔吊机，包括横臂、吊绳和吊钩，所述建筑施工塔吊机与一吊装定点放样辅助系统配合，所述吊装定点放样辅助系统包括基准站、监控装置和客户终端，其特征在于，所述建筑施工塔吊机还包括：在所述横臂上、所述吊钩正上方位置安装的流动站；用于测量所述吊绳的里程的里程计，所述流动站从所述基准站接收卫星差分改正信号，获得自身的位置信息，并将所述位置信息发送给所述监控装置，所述里程计获取所述吊绳的里程，所述监控装置根据所述吊绳的里程和所述流动站的位置信息，确定吊钩的位置，所述里程计安装在用于收放所述吊绳的动滑轮或静滑轮上，所述流动站安装在所述横臂上的用于沿所述横臂滑动所述吊钩的移动车上，所述建筑施工塔吊机包括位于所述吊钩上方的动滑轮，所述监控装置将所述流动站的平面位置视为所述吊钩的平面位置，所述监控装置根据以下公式计算所述吊钩的高程：Hg={H1-(H2+H3)}-L24-[V1-(V2+a2)]2-H4]]>其中，Hg表示吊钩的高程，H1是所述流动站天线相位中心的高程，H2是所述流动站天线相位中心至天线底部的垂高，H3是所述横臂上所述移动车的高度，L是所述里程计测得的吊绳的收放里程，V1是所述横臂上所述移动车的切线速度，V2为风速，a是风的加速度，H4是所述动滑轮与所述吊钩的垂直距离。