[发明专利]基于图像识别空间建模的高层建筑外表面清洗机器人

摘要

本发明公开了一种基于图像识别空间建模的高层建筑外表面清洗机器人，它涉及机器人技术领域。它包括外壳、底板、摄像头、液晶显示屏、支撑轮、喷水系统、工作压力提供及抗横风系统、横向延伸单元、纵向推出机构和表面清洁机构，外壳与底板组成了机器人的机体，外壳的表面安装有摄像头，外壳上设置有液晶显示屏，底板的四角安装有支撑轮，支撑轮分别与单独的支撑轮高度调整单元连接，底板上安装有喷水系统、工作压力提供及抗横风系统、横向延伸单元、纵向推出机构及表面清洁机构。本发明智能等级高，操作安全性好，提高清洁效率，成本低，能够更有效的清理复杂的高层建筑外表面，实用稳定。

主权项

基于图像识别空间建模的高层建筑外表面清洗机器人，其特征在于，包括外壳(1)、底板(2)、摄像头(3)、液晶显示屏(4)、支撑轮(5)、喷水系统(6)、工作压力提供及抗横风系统(7)、横向延伸单元(8)、纵向推出机构(9)和表面清洁机构，外壳(1)与底板(2)组成了机器人的机体，外壳(1)的表面安装有摄像头(3)，外壳(1)上设置有液晶显示屏(4)，底板(2)的四角安装有支撑轮(5)，底板(2)上安装有喷水系统(6)、工作压力提供及抗横风系统(7)、横向延伸单元(8)、纵向推出机构(9)及表面清洁机构，横向延伸单元(8)、纵向推出机构(9)均与直流电机(18)和编码器(19)连接，横向延伸单元(8)可以根据作业面宽度调整清洁单元宽度，并配合轨迹优化，纵向推出机构(9)配合越障和清洁功能，将机构水平推出。