[发明专利]执行器

摘要

本发明公开一种执行器，包括位置指示器；位置指示器包括穿在转轴上的两个指示盘；转轴与调节机构的转轴传动连接；两指示盘之间转轴上设能随其转动的定位指针；指示盘上围绕转轴一周间隔设置有多个孔，一指示盘上的孔内设发射二极管，另一指示盘上的孔内设接收二极管，发射二极管与接收二极管一一正对；指示盘上还设可拨动关、开位指针；发射二极管与接收二极管的信号输出端通过连接线与控制器连接；控制器根据发射二极管及接收二极管的信号获得反馈调节机构实际开合度的位置信号，通过该位置信号验证或校正位置发送器的反馈信号。

主权项

1.一种执行器，包括伺服放大器、控制器和执行机构；其特征在于，所述执行机构包括驱动装置、减速器、调节机构、位置发送器和用于反馈调节机构开合度的位置指示器；所述位置指示器包括相对所述调节机构位置固定的两个相对的指示盘；所述指示盘中心处穿设有能自由转动的转轴；所述转轴与所述调节机构的转轴传动连接；所述指示盘中心处的转轴上还设置有能随所述指示盘中心处的转轴一起转动的定位指针，所述定位指针位于两所述指示盘之间；两个所述指示盘上围绕所述指示盘中心处的转轴一周间隔设置有多个孔，位于其中一个所述指示盘上的孔内设置有发射二极管，位于另一个所述指示盘上的孔内设置有接收二极管，所述发射二极管与接收二极管一一正对；所述指示盘上还设置有可拨动的关位指针和开位指针；所述发射二极管与接收二极管的信号输出端通过连接线与所述控制器连接；所述控制器根据所述发射二极管及接收二极管的信号获得反馈调节机构实际开合度的位置信号，通过该位置信号验证或校正所述位置发送器的反馈信号；所述驱动装置为电机；还包括报警器；所述控制器包括：验证单元，接收所述位置指示器反馈的位置信号和所述位置发送器的反馈信号，并进行比较；如果差值在误差范围内，则判定所述位置发送器的反馈信号准确；如果差值超过误差范围，则判定所述位置发送器故障，向所述报警器发送故障信号；所述报警器接收所述故障信号，发出声光报警信号；所述控制器包括：PLC逻辑控制单元；辅助采集单元，通过辅助采集单元的输入接口采集外部信号；调节控制单元，根据上述外部信号控制所述电机的输出参数。