[发明专利]一种信号轨迹驱动的控制系统在审

专利信息
申请号: 201610459066.6 申请日: 2016-06-22
公开(公告)号: CN106023555A 公开(公告)日: 2016-10-12
发明(设计)人: 史建琦;郭欣;黄滟鸿;李昂;方徽星 申请(专利权)人: 华东师范大学
主分类号: G08C17/02 分类号: G08C17/02
代理公司: 北京乾诚五洲知识产权代理有限责任公司11042 代理人: 付晓青;杨玉荣
地址: 200062 上*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 发明公开了一种信号轨迹驱动的控制系统,包括信号收集模块,信号处理模块以及控制模块。其中信号收集模块包括摄像装置、传感器装置、手动输入控制命令装置以及信号传输装置;信号处理模块包括预处理模块、集中处理模块;集中处理模块包括信号轨迹分析装置、信号信息存储器与控制命令发送装置;控制模块包括命令接收装置、控制执行装置。本发明所述信号轨迹驱动的控制系统通过检测多组信号方向和距离的设备,监测特定的对象在一个接收站附近的位置轨迹,可根据不同的轨迹规则识别成不同的控制指令;可以在人工控制以及无人化控制之间切换,对实际的控制要求实现精准控制。
搜索关键词: 一种 信号 轨迹 驱动 控制系统
【主权项】:
一种信号轨迹驱动的控制系统,其特征在于,包括:信号收集模块,用于收集信号轨迹,并通过无线网或蓝牙传输与信号处理模块连接,发送信号数据,其中信号轨迹指通过摄像装置和传感器装置获取的特定的对象在一个或多个信号接收装置附近的位置轨迹;信号处理模块,用于处理信号,其通过无线网或蓝牙传输与信号收集模块以及控制模块连接,接收信号收集模块发送的数据,将数据进行预处理转换成为数字信号并对其进行分析,得出控制指令发送给控制模块;控制模块,用于执行并实现控制指令,其通过无线网或蓝牙传输与信号处理模块连接,接收处理模块发送的控制指令,并通过控制执行装置执行控制指令。
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