[发明专利]一种便于展开踏板的自平衡独轮车

摘要

本发明公开了一种自平衡独轮车的便于展开的踏板系统，包括有通过两个连接轴转动连接在车身两侧的两个踏板，所述踏板上固定安装有磁铁a，所述车身两侧面固定安装有控制装置，控制装置与收起状态的踏板上的磁铁a位置相对应；所述的控制装置包括一个槽体状的壳体，壳体的开口内侧固定安装有环形的磁铁b，壳体的底部固定安装有环形的磁铁c，磁铁b的磁场方向与磁铁a相同，磁铁c的磁场方向与磁铁a相反；壳体内滑动安装有一个衔铁，衔铁能够选择与磁铁b或磁铁c吸合从而与磁铁a吸合或排斥来控制踏板收起或展开。本发明的踏板在收起时能够得到良好的固定，需要展开时仅需要按一下踏板即可使踏板弹开至最终展开，使用非常方便。

主权项

一种便于展开踏板的自平衡独轮车，其特征在于：包括有车身以及通过两个连接轴转动连接在车身两侧的两个踏板，所述踏板上固定安装有磁铁a，所述车身两侧面固定安装有控制装置，控制装置与收起状态的踏板上的磁铁a位置相对应；所述的控制装置包括一个开口朝向车身外侧的塑料材质或铝合金材质的槽体状的壳体，壳体的开口内侧固定安装有环形的磁铁b，壳体的底部固定安装有环形的磁铁c，磁铁b的磁场方向与磁铁a相同，磁铁c的磁场方向与磁铁a相反；壳体内滑动安装有一个衔铁，所述衔铁包括有依次一体连接的踏板控制部、换向吸合部和阻尼器连接部，所述踏板控制部穿过磁铁b且与磁铁b内周不相接触，所述换向吸合部与壳体内壁滑动连接，且换向吸合部两端面能够分别与磁铁b、磁铁c相吸合；所述阻尼器连接部外周套设有一个非磁性材料的弹簧，弹簧的两端限制在换向吸合部以及壳体底部之间，弹簧的外径小于磁铁c的内径；所述阻尼器连接部与壳体的底部之间连接有一个用以减缓弹簧复位速度的直线单向阻尼器；所述的换向吸合部与磁铁c相吸合时，所述的踏板控制部的外端部超出磁铁b靠近壳体开口的端面，且磁铁a与衔铁的磁场之间的斥力大于磁铁a与衔铁本身之间的吸力；所述磁铁b和磁铁c的磁力为5000‑6000高斯，磁铁a的磁力为2000‑3000高斯；所述的阻尼器连接部上成型有用以连接直线单向阻尼器的连接凹口；所述磁铁b和磁铁c之间的距离比换向吸合部的厚度大5‑15mm；所述弹簧处于伸展状态时，衔铁的换向吸合部与磁铁b相吸合，衔铁经磁铁b和磁铁a共同磁化，使衔铁的踏板控制部与踏板上的磁铁a相吸合，从而使踏板固定在收起状态；按压踏板使踏板推动衔铁向内缩进时，弹簧被压缩至衔铁的换向吸合部与磁铁c相吸合，衔铁经磁铁c磁化从而与磁铁a之间产生斥力使磁铁a弹开。