[发明专利]一种液压升降的建墙机器人

摘要

一种液压升降的建墙机器人，属于建筑领域，包括机械臂组件，连接座，升降柱，底座，液压缸，液压控制装置；所述的机械臂组件安装在连接座上部与连接座固定连接；所述的连接座安装在机械臂组件与升降柱之间；所述的升降柱包括上半部和下半部和导向装置；所述的底座设置在升降柱的下部，其底部安装有轮子；所述的液压缸安装在升降柱的内部；所述的液压控制装置安装在底座上；具有能够现场喷筑墙的快速建造，工作稳定可靠，动作灵活且能够实现复杂墙体形状的喷筑和墙面整理的特点。

主权项

一种液压升降的建墙机器人，其特征在于：包括机械臂组件，连接座，升降柱，底座，液压缸，液压控制装置；所述的机械臂组件安装在连接座上部与连接座固定连接；所述的连接座安装在机械臂组件与升降柱之间，分别于机械臂组件和升降柱固定连接；所述的升降柱包括上半部和下半部和导向装置；所述的升降柱的上半部安装在连接座上，为圆柱形空心体，与升降柱的下半部相互嵌套；所述的升降柱的下半部安装在底座上，为圆柱形空腔体，一端与底座固定连接，并与升降柱的上半部相互嵌套；所述的导向装置分别安装在升降柱的上半部和下半部上，相互配合能够使升降柱的上半部和下半部互相伸缩时保持一定的方向而不偏转；所述的底座设置在升降柱的下部，其底部安装有轮子；所述的液压缸安装在升降柱的内部，其一端与底座或者升降柱的下半部连接，另一端与连接座或者与升降柱的上半部连接，其进出油口通过油管与液压控制装置连接；所述的液压控制装置安装在底座上，包括液压站，控制阀；所述的液压站和控制阀分别于机器人的控制系统连接。