[发明专利]电动多旋翼无人机超远距离飞行的电池更换基站布局方法有效
| 申请号： | 201610454459.8 | 申请日： | 2016-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN106127335B | 公开（公告）日： | 2020-08-21 |
| 发明（设计）人： | 谭冠政;王汐;刘卫 | 申请（专利权）人： | 中南大学 |
| 主分类号： | G06F17/10 | 分类号： | G06F17/10 |
| 代理公司： | 长沙正奇专利事务所有限责任公司 43113 | 代理人： | 马强;王娟 |
| 地址： | 410083 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电动多旋翼无人机超远距离飞行的电池更换基站布局方法，包含以下五个步骤：一、给任务的区域按等距正方形排列形式设置若干个无人机电池更换基站；二、确定任务目标起点和终点位置；三、规划出无人机途经电池更换基站的顺序；四、无人机按照步骤三中的规划顺序途经各个电池更换基站，在每个基站降落更换电池后起飞并继续执行任务；五、无人机到达目标点并执行任务。本发明可以延长电动多旋翼无人机的飞行距离，使其在更大区域内执行多种任务成为可能，有效降低执行任务时对人的依赖，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 电动 多旋翼 无人机 远距离 飞行 电池 更换 基站 布局 方法 | ||
【主权项】：
一种电动多旋翼无人机超远距离飞行的电池更换基站布局方法，其特征在于，包括以下步骤：1)给任务的区域按等距正方形排列形式设置若干个无人机电池更换基站；2)确定任务目标起点和终点位置；3)规划出无人机途经电池更换基站的顺序；4)无人机按照顺序途经各个电池更换基站，在每个基站降落更换电池后起飞并继续任务；5)无人机到达目标点并执行任务。
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