[发明专利]一种可调整传动间隙的蜗轮蜗杆结构

摘要

本发明提供了一种可调整传动间隙的蜗轮蜗杆结构，在蜗轮轮齿间隙中、齿根圆内设置楔形间隙1，间隙1的顶部设置插入齿根内的卡合部2，卡合部2连接间隙1两侧的齿根3，齿根3连接拉伸装置4；蜗杆一端连接有使蜗杆在轴向直线往复的浮动装置5。所述拉伸装置4的拉伸方向为蜗轮径向。蜗轮轴的轴心安装有感应器。通过感应器测试蜗轮轴齿与螺旋齿啮合时之间的距离，感应器与驱动机构连接并为驱动机构Ⅰ和驱动机构Ⅱ的动作提供动作信号，驱动机构Ⅰ控制拉伸机构向轴心拉缩，间隙减小，卡合部插入齿根加深，两个轮齿之间的距离减小，驱动机构Ⅱ控制浮动装置做直线往复运动，可使蜗轮轴齿与螺旋齿间隙减小。

主权项

一种可调整传动间隙的蜗轮蜗杆结构，其特征在于，在蜗轮轮齿间隙中、齿根圆内设置楔形间隙（1），间隙（1）的顶部设置插入齿根内的卡合部（2），卡合部（2）连接间隙（1）两侧的齿根（3），齿根（3）连接拉伸装置（4）；蜗杆一端连接有使蜗杆在轴向直线往复的浮动装置（5）。