[发明专利]车辆位置信息压缩采集方法、终端及系统

摘要

本发明公开了一种车辆位置信息压缩采集方法、终端及系统。涉及基于位置的服务技术领域，其方法为终端采集其所在车辆的位置与速度数据序列，进行数据序列的曲线拟合，仅将曲线表征参量及辅助数据传送到中心端，从而实现压缩采集；当导航卫星信号丢失时，采用加速度模块解算位置坐标；当移动网络信号丢失时，先将数据暂存，信号恢复后再发送；在中心端，根据车辆数据曲线表征参量，运行解压缩算法解算出车辆的轨迹。本发明用于车辆位置监控调度，将数据压缩提前到采集终端，减轻了系统负荷；以较简单方式缓解了导航卫星信号暂时丢失及丢失情况下的数据压缩采集问题。

主权项

一种车辆位置信息压缩采集方法，其特征在于所述方法包括如下步骤：S1.采集初始化，设置相关模块的初始参数，通过卫星定位模块解算出当前位置与速度，作为初始位置与初始速度，通过加速度测量模块测量出当前加速度作为初始加速度，并清空各数组，完成初始化；S2.读取导航卫星状态信息，判断导航卫星信号是否正常，若正常则转入步骤S3，否则转入步骤S11；S3.通过定位导航卫星解算车辆当前位置坐标及速度；S4.用步骤S3中的当前位置坐标及速度更新初始位置与初始速度，通过加速度测量模块测量出车辆当前加速度，并用当前加速度更新初始加速度；S5.计算开始压缩条件参量，并判定是否满足条件开始数据压缩，满足条件转入步骤S7，不满足则转入步骤S6；S6.将当前采集数据存入内存中的数组A1，并转入步骤S2；S7.将数组A1中的数据进行曲线拟合，并得到表征该条曲线的参数值；车辆行驶过程中，采集终端记录M个速度值序列，并将该序列进行非线性拟合，得到一条用N个参量表征的速度函数曲线，N远少于M，由该速度曲线，辅以初始坐标和路链数据，即可解算出任意时刻的位置坐标；S8.将表征该条曲线的参数值发送到数据发送单元，并激活步骤S13，开启数据发送模块，同时转入步骤S9；S9.检测是否满足采集终止条件，若满足采集终止条件，则退出采集过程，否则转入步骤S10；S10.检测是否收到数据精度调整指令，若收到，则按新的精度等级，解算对应的压缩启动条件参量要求值，并转入步骤S2；S11.加速度测量模块测量当前加速度，并读取初始位置、初始速度和初始加速度；S12.根据初始位置、初始速度、初始加速度、当前加速度，解算当前位置和当前速度，并用当前位置和当前速度更新初始位置和初始速度，用当前加速度更新初始加速度，然后转入步骤S5；通过加速度测量模块的数据来估算位置信息，其过程为：当卫星信号丢失时，系统读取初始速度、初始坐标和初始加速度；通过初始速度、初始加速度和加速度模块测量到的加速度曲线，解算出速度曲线；由速度曲线解算出任意时刻的行驶里程；根据初始坐标、路链的坐标序列、行驶里程，解算出该时刻对应的位置坐标；S13.唤醒移动数据通信模块，将步骤S8中传送来的数据送入发送队列A2；S14.检测移动数据通信模块状态，若状态正常则转入步骤S15，否则进行下一次移动数据通信模块状态检测；S15.将发送队列A2中的数据进行依次发送，若未发送完成则转入步骤S13，若发送完成则转入步骤S16；S16. 清空发送队列A2，发送模块进入系统等待状态，等待下次唤醒。