[发明专利]一种拟人脸型机器人在审
申请号: | 201610448652.0 | 申请日: | 2016-06-21 |
公开(公告)号: | CN106976093A | 公开(公告)日: | 2017-07-25 |
发明(设计)人: | 曹远 | 申请(专利权)人: | 深圳爱易瑞科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供了一种拟人脸型机器人,其具有脸部形状;所述脸部形状设置嘴形结构;所述嘴形部位设置模拟嘴形控制模块、上唇部与下唇部;所述模拟嘴形控制模块分别连接所述上唇部与所述下唇部,用于控制牵引所述上唇部和/或所述下唇部,以使所述上唇部和/或所述下唇部发生形变;所述拟人脸型机器人还具有头顶部形状,其设置安装位置及可拆卸安装于所述安装位置的头发部。采用上述方案,本发明通过上唇部与下唇部的设计,使得机器人的脸部形状更具有拟人化特性,使得机器人的声音不仅仅从呆板的缝隙中传出;并且,通过模拟嘴形控制模块使上唇部和/或下唇部发生形变,能够实现机器人嘴部的拟真性,使其更贴近于真实人类。 | ||
搜索关键词: | 一种 拟人 脸型 机器人 | ||
【主权项】:
一种拟人脸型机器人,其特征在于,具有脸部形状;所述脸部形状设置嘴形结构;所述嘴形部位设置模拟嘴形控制模块、上唇部与下唇部;所述模拟嘴形控制模块分别连接所述上唇部与所述下唇部,用于控制牵引所述上唇部和/或所述下唇部,以使所述上唇部和/或所述下唇部发生形变;还具有头顶部形状,其设置安装位置及可拆卸安装于所述安装位置的头发部。
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