[发明专利]一种嵌入式四轴飞行器实验装置

摘要

本发明涉及飞行器技术领域，尤其是一种嵌入式四轴飞行器实验装置，包括飞行器、辅助配件和摇控器，飞行器包括第一控制电路板和四个用于垂直起降的旋翼，第一控制电路板包括微控制器、电源模块、角度传感器模块、角速度传感器模块、电动机驱动模块和无线接收模块，无线接模块、角度传感器模块、角速度传感器模块和电动机驱动模块均与微控制器连接，飞行器与遥控器间通过无线发射模块和无线接收模块间无线通讯连接。本发明存在多个旋翼,多个旋翼可以提升飞行器的起飞力,通过各旋翼间的调控,可确保飞行器的稳定性,另外飞行器的硬件微型,可以减轻飞行器自身重量，减少能源消耗，同时具有很强的实用性。

主权项

一种嵌入式四轴飞行器实验装置,包括飞行器、辅助配件和摇控器，其特征在于：所述飞行器包括第一控制电路板和四个用于垂直起降的旋翼，所述第一控制电路板包括微控制器、电源模块、角度传感器模块、角速度传感器模块、电动机驱动模块和无线接收模块，所述无线接模块、角度传感器模块、角速度传感器模块和电动机驱动模块均与微控制模块连接，所述电源模块分别为微控制器、角度传感器模块、角速度传感器模块、电动机驱动模块和无线接收模块提供电能；所述遥控器包括第二控制电路板，所述第二控制电路板包括无线发射模块、显示屏、功能按键、指示灯、开关键和端口，所述飞行器与遥控器间通过无线发射模块和无线接收模块间无线通讯连接。