[发明专利]消除多通道声回波的方法和装置有效
| 申请号： | 201610446588.2 | 申请日： | 2016-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN106210368B | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 崔玮玮;魏建强 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术(北京)有限公司 |
| 主分类号： | H04M9/08 | 分类号： | H04M9/08;G10L21/02 |
| 代理公司： | 11204 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 王达佐;马晓亚 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了消除多通道声回波的方法和装置。方法包括：获取I个麦克风信号和J个扬声器信号；当I个麦克风信号仅包括回声信号时，获取麦克风接收的回声信号与J个扬声器信号的时延；根据时延对扬声器信号进行延迟补偿以对齐麦克风中的回声信号，得到I×J个延迟补偿后的扬声器信号；对麦克风信号进行子带分析，得到I×N个第一子带信号；对延迟补偿后的扬声器信号进行子带分析，得到I×J×N个第二子带信号；采用I×J×N个第二子带信号对I×N个第一子带信号在每个子带内进行声回波消除，得到I×N个声回波消除后的第三子带信号；对I×N个第三子带信号进行子带综合，得到I个消除回波后的声音信号，从而提高了消除多通道声回波的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 消除 通道 回波 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种消除多通道声回波的方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取I个麦克风信号和J个扬声器信号；/n当所述I个麦克风信号仅包括回声信号时，获取每一个麦克风接收的回声信号分别与J个扬声器信号的时延；/n根据所述时延对每一个扬声器信号进行延迟补偿以对齐所述麦克风信号中的回声信号，得到I×J个延迟补偿后的扬声器信号；/n对I个麦克风信号进行子带分析，得到I×N个第一子带信号，其中N为子带的数量；/n对I×J个延迟补偿后的扬声器信号进行子带分析，得到I×J×N个第二子带信号；/n采用I×J×N个第二子带信号对I×N个第一子带信号在每个子带内进行声回波消除，得到I×N个声回波消除后的第三子带信号，包括：在每个子带内，采用I×J个第二子带信号对I个第一子带信号进行自适应滤波、双讲检测和非线性处理滤波，得到I个声回波消除后的第三子带信号；其中，用于进行自适应滤波的自适应滤波器跟踪回声信号的路径响应，在有远端信号的时候进行更新，当出现近端信号的时候滤波器停止更新；双讲检测用于判断是否同时存在近端信号与远端信号，若出现双讲，双讲检测模块发出的自适应滤波控制信号控制自适应滤波的滤波器停止更新，当只有远端信号的时候滤波器再开始更新；双讲检测模块发出的NLP控制信号控制NLP滤波器的消除程度，若出现双讲，NLP滤波器采用最小的消除等级；/n对I×N个所述第三子带信号进行子带综合，得到I个消除回波后的声音信号。/n
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