[发明专利]一种带有举升装置和旋转装置的搬运小车

摘要

本发明涉及物流用自主移动小车技术领域，尤其涉及一种带有举升装置和旋转装置的搬运小车。该搬运小车包括底盘、举升装置和旋转装置；所述举升装置包括举升驱动机构、传动机构以及举升机构，所述传动机构包括横轴传动机构、左轴传动机构以及右轴传动机构，所述举升机构包括横轴举升机构、左轴举升机构以及右轴举升机构；所述旋转装置包括旋转电机，所述旋转电机的动力输出轴上安装有旋转齿轮，所述旋转齿轮与回转支撑轴承的内圈啮合，所述回转支撑轴承的内圈与举升板固连接，所述回转支撑轴承的外圈与连接板相连。该搬运小车具有方便灵活，货物搬运平稳，制作简单，造价和维护成本低，工作效率高的优点。

主权项

1.一种带有举升装置和旋转装置的搬运小车，其特征在于：包括底盘、设置在所述底盘上的有举升装置以及旋转装置；所述举升装置包括举升驱动机构、传动机构以及举升机构，其中所述举升驱动机构包括举升电机以及安装在所述举升电机动力输出轴上的第一伞齿轮；所述传动机构包括横轴传动机构、左轴传动机构以及右轴传动机构，所述横轴传动机构包括传动横轴以及分别安装在所述传动横轴两端的第二伞齿轮和第三伞齿轮，所述左轴传动机构包括传动左轴以及安装在所述传动左轴上的第四伞齿轮，所述右轴传动机构包括传动右轴以及安装在所述传动左轴上的第五伞齿轮；所述第一伞齿轮与所述第二伞齿轮啮合，所述第三伞齿轮与所述第四伞齿轮啮合，所述第五伞齿轮与所述第二伞齿轮啮合；所述举升机构包括横轴举升机构、左轴举升机构以及右轴举升机构，其中所述横轴举升机构包括分别安装在所述传动横轴两端的第一直齿轮、第二直齿轮以及分别与第一直齿轮、第二直齿轮对应啮合的第一齿条、第二齿条，所述左轴举升机构包括安装在所述传动左轴上的第三直齿轮以及与第三直齿轮啮合的第三齿条，所述右轴举升机构包括安装在所述传动右轴上的第四直齿轮以及与第四直齿轮啮合的第四齿条；所述旋转装置包括旋转电机，所述旋转电机的动力输出轴上安装有旋转齿轮，所述旋转齿轮与回转支撑轴承的内圈啮合，所述回转支撑轴承的内圈与举升板固定连接，所述回转支撑轴承的外圈与连接板相连，所述连接板分别与所述的第一齿条、第二齿条、第三齿条和第四齿条相连；所述举升机构还包括滑动机构，所述滑动机构包括横轴滑动机构、左轴滑动机构以及右轴滑动机构。