[发明专利]压入深度和压力反馈的搅拌摩擦焊具

摘要

本发明公开了一种压入深度和压力反馈的搅拌摩擦焊具，包括中空的动力室外壳和支撑室外壳，与动力室外壳固定连接的第一支撑板和第二支撑板，固定于第一支撑板上的主电机，穿过第二支撑板并与主电机传动连接的中心轴，固定于第二支撑板上的姿态传感器和激光测距装置，以及压力传感系统，所述中心轴的一端具有一空腔；所述压力传感系统包括内轴、压力传感器和汇流环，所述内轴的一端延伸至空腔中，另一端固定有搅拌头，压力传感器位于内轴和中心轴之间，所述汇流环通过套筒套接于中心轴的外侧。在焊接过程中，本发明能够实时检测搅拌头相对工件的下压量和焊具的倾斜状态，保证焊具在焊接过程中与被焊工件完美贴合，提高了焊接过程的稳定性。

主权项

1.一种压入深度和压力反馈的搅拌摩擦焊具，其特征在于，包括中空的动力室外壳和支撑室外壳，与动力室外壳固定连接的第一支撑板和第二支撑板，固定于第一支撑板上的主电机，穿过第二支撑板并与主电机传动连接的中心轴，固定于第二支撑板上的姿态传感器和激光测距装置，以及压力传感系统，所述中心轴的一端具有一空腔；所述压力传感系统包括内轴、压力传感器和汇流环，所述内轴的一端延伸至空腔中，另一端固定有搅拌头，压力传感器位于内轴和中心轴之间，所述汇流环通过套筒套接于中心轴的外侧；所述内轴的一端具有凸台，该凸台上开有通孔；所述中心轴的端部向外延伸，形成一凸起，一套设有弹簧的导轨穿过凸台上的通孔后固定连接于中心轴的凸起上；所述支撑室外壳与中心轴之间具有支撑轴承，该支撑轴承为两组，分别位于套筒的上下两端。