[发明专利]一种前方车辆距离检测方法在审
| 申请号： | 201610444263.0 | 申请日： | 2016-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN106153000A | 公开（公告）日： | 2016-11-23 |
| 发明（设计）人： | 陈无畏;汪洪波;赵林峰;黄鹤;王家思;那田;蒋玉亭 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | G01C3/00 | 分类号： | G01C3/00 |
| 代理公司： | 合肥市长远专利代理事务所(普通合伙) 34119 | 代理人： | 程笃庆;黄乐瑜 |
| 地址： | 230000 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种前方测量距离检测方法，包括以下步骤：S1、利用视觉传感器采集自车辆行进方向上的图像信息，并利用机器视觉对上述采集的图像信息进行检测以获取图像信息中的目标区域；S2、在机器视觉获取的图像信息中的目标区域中，利用边缘特征提取前方车辆在图像信息中的具体位置，再利用角点检测方法确定前方车辆在图像信息中像素点的位置；S3、采用单目视觉测距几何模型计算出前方车辆与自车辆的实际距离；本发明可用于结构化道路上不同行驶速度、不同的光照条件环境下对前方车辆距离进行检测，且本发明通用性高、鲁棒性好、计算速度快、实施简单。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 前方 车辆 距离 检测 方法 | ||
【主权项】：
一种前方车辆距离检测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、采集自车辆行进方向上的图像信息，并对上述采集的图像信息进行检测，以获取采集的图像信息中的目标区域；S2、在获取的目标区域中，提取出前方车辆在图像信息中的具体位置，再计算出前方车辆在图像信息中像素点的位置；S3、通过前方车辆在图像信息中像素点的位置，计算出前方车辆与自车辆的实际距离。
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