[发明专利]电梯用永磁曳引机

摘要

本发明公开了一种电梯用永磁曳引机，包括永磁电动机、固定机座、转子机箱、测量装置；永磁电动机包括定子、转子；固定机座具有定子安装部，定子固定设置于定子安装部处；转子机箱具有转子安装部，转子固定设置于转子安装部处；转子与定子之间形成气隙；气隙形成气隙面；永磁体设有永磁体突出部，永磁体突出部与定子铁心在气隙面上的投影不重叠；测量装置设置于固定机座上，包括感应头、测头；感应头将感应到的永磁体突出部生成的磁场传递给测头进行测量，测量的输出信号作为转子的运动和/或位置的反馈信号，提供给驱动永磁电动机的电机控制系统。本发明可以省却专门的磁感应带，且无需考虑磁感应带的装配及空间，使曳引机结构简单化。

主权项

1.一种电梯用永磁曳引机，其特征在于：包括永磁电动机(1)、固定机座(2) 、 转子机箱(3)、测量装置(5)；永磁电动机(1)包括定子(11)、转子(13)，定子(11)与转子(13)相对设置；转子(13)设有若干永磁体(12)；固定机座(2)具有定子安装部(2a)，定子(11)固定设置于定子安装部(2a)处；转子机箱(3)具有转子安装部(3a)，转子安装部(3a)与定子安装部(2a)互为相对；转子(13)固定设置于转子安装部(3a)处；转子机箱(3)能够绕其旋转轴线(31)旋转；转子机箱(3)，包括驱动电梯绳索(6)的绳轮(32)；转子(13)与定子(11)之间形成气隙(14)；气隙(14)形成气隙面；永磁体(12)设有永磁体突出部(12a)，永磁体突出部(12a)与定子铁心(15)在气隙面上的投影不重叠；测量装置(5)设置于固定机座(2)上，测量装置(5)包括感应磁场的感应头(51)、测量磁场的测头(52)；感应头(51)设置于永磁体突出部(12a)的附近，能够感应到永磁体突出部(12a)生成的磁场；所述永磁体突出部(12a)产生的磁场强度H沿着气隙面大致周期性地变化，所述永磁体突出部(12a)产生的磁场强度H的波形为正弦波；感应头(51)与测头(52)为分体式结构，感应头(51)通过传导部(51a)连接测头(52)；传导部(51a)采用导磁材料制成；感应头(51)将感应到的永磁体突出部(12a)生成的磁场传递给测头(52)进行测量，测量的输出信号作为转子(13)的运动和/或位置的反馈信号，提供给驱动永磁电动机(1)的电机控制系统。