[发明专利]一种透明对象的全方位图像获取系统及方法

摘要

本发明公开了一种透明对象的全方位图像获取系统和方法，透明对象的全方位图像获取系统包括机架、控制模块、透明对象传送机构、光源组和相机组；透明对象传送机构中集成有自旋驱动机构，控制模块用于开启或关闭光源组和相机组，控制模块还用于控制透明对象传送机构的运行；透明对象传送机构用于将透明对象传送到检测工位；所述的相机组包括设置在透明对象传送机构顶部的顶部相机和设置在透明对象传送机构侧部的侧部相机；顶部相机用于获取透明对象侧部的图像；侧部相机用于获取透明对象端部的图像。该透明对象的全方位图像获取系统能保障透明对象顺畅地进入检测工位，结构紧凑，且能获取透明对象端部和侧部的图像。

主权项

一种透明对象的全方位图像获取系统，其特征在于，包括机架、控制模块、透明对象传送机构、光源组和相机组；所述的透明对象传送机构、光源组和相机组均设置在机架上；透明对象传送机构中集成有自旋驱动机构，控制模块用于开启或关闭光源组和相机组，控制模块还用于控制透明对象传送机构的运行；透明对象传送机构用于将透明对象传送到检测工位；所述的相机组包括设置在透明对象传送机构顶部的顶部相机和设置在透明对象传送机构侧部的侧部相机；透明对象的长度方向与传送机构的传送方向垂直，顶部相机用于获取透明对象侧部的图像；侧部相机用于获取透明对象端部的图像；所述的光源组包括环形同轴光源、LED侧部背光源和LED底部背光源，环形同轴光源用于照亮位于检测工位的前端，为侧部相机提供前景光；LED侧部背光源位于检测工位的后端，为侧部相机提供背景光；LED底部背光源位于检测工位的底部，为顶部相机提供背光；在控制模块的控制下：(1)当只有LED底部背光源开启时，控制模块再通过自旋驱动机构驱动位于检测工位的透明对象自旋，顶部相机获取该透明对象的多张侧面图像；(2)当只有LED侧部背光源开启时，侧部相机获取检测工位上透明对象的端面暗图；(3)当只有环形同轴光源开启时，侧部相机获取检测工位上透明对象的端面亮图。