[发明专利]限位开关部分组装机的抓取装置

摘要

本发明公开了一种限位开关部分组装机的抓取装置，该限位开关部分组装机的抓取装置包括转台安装板、第一转台气缸、旋转盘、挡块、转台支架、第二转台气缸和抓取机械手，所述转台安装板侧面安装有第一转台气缸，第一转台气缸的回转台上安装有旋转盘，所述旋转盘侧端设有触杆扭块安装槽，触杆扭块安装槽右侧的旋转盘上安装有挡块，旋转盘前侧设有转台支架，转台支架上平面安装有第二转台气缸，第二转台气缸的回转台上安装有抓取机械手的抓取安装板。通过上述方式，本发明结构紧凑，运行平稳，能够替代工人自动对工件进行换位处理，节约劳动力。

主权项

1.一种限位开关部分组装机的抓取装置，其特征在于：该限位开关部分组装机的抓取装置包括转台安装板、第一转台气缸、旋转盘、挡块、转台支架、第二转台气缸和抓取机械手，所述转台安装板侧面安装有第一转台气缸，第一转台气缸的回转台上安装有旋转盘，所述旋转盘侧端设有触杆扭块安装槽，触杆扭块安装槽右侧的旋转盘上安装有挡块，旋转盘前侧设有转台支架，转台支架上平面安装有第二转台气缸，第二转台气缸的回转台上安装有抓取机械手的抓取安装板；所述抓取机械手还包括铰支座、第一连杆底座、第一连杆、第二连杆、限位板、第一人形齿轮、第二人形齿轮、第三连杆、第四连杆、第二连杆底座、抓取推拉气缸、平夹气缸和夹爪，所述抓取安装板上平面安装有铰支座和第一连杆底座，第一连杆和第二连杆下部均通过铰接销插装于第一连杆底座上，第一连杆上部通过铰接销插装于两个互相平行的限位板上，第二连杆上部与第一人形齿轮固定连接，第一人形齿轮插装于两个限位板上，两个限位板之间还插装有第二人形齿轮和第三连杆，第二人形齿轮与第一人形齿轮啮合，第二人形齿轮与第四连杆上部固定连接，第三连杆和第四连杆下部均通过铰接销插装于第二连杆座底上，抓取推拉气缸尾部插装于铰支座上，抓取推拉气缸的活塞杆与第四连杆铰接，第二连杆底座下平面安装有平夹气缸，平夹气缸的两个夹臂上均安装有夹爪，所述抓取推拉气缸的活塞杆伸展带动平夹气缸水平移动。