[发明专利]一种车身柔性搬运生产线

摘要

本发明公开了一种车身柔性搬运生产线，包括适应焊接工序设置的相应数量的工位，以及延伸覆盖所有工位的往复杆机构，往复杆机构通过伺服驱动机构驱动；所述每个工位均设有支撑基座，支撑基座上安装有柔性定位机构，支撑基座中部安装有滚轮导向机构，滚轮导向机构上安装有往复杆机构，往复杆机构对应每个工位设置有搬运定位机构；车身工件在柔性定位机构的支撑下完成焊接工作后，柔性定位机构下降，车身工件下降0.5mm~1mm后落在对应的搬运定位机构上，柔性定位机构继续下降，伺服驱动机构驱动往复杆向下一工位处，下一工位的柔性定位机构上升，支撑住车身工件后，进行下一工位处的焊接工作，往复杆机构回复到原工位处待命；如此循环工作。

主权项

一种车身柔性搬运生产线，用于汽车车身焊接生产线的车身搬运，其特征在于，包括适应焊接工序设置的相应数量的工位，以及延伸覆盖所有工位的往复杆机构，往复杆机构通过伺服驱动机构驱动；所述的工位均设有一支撑基座，支撑基座上安装有柔性定位机构，支撑基座中部安装有滚轮导向机构，滚轮导向机构上安装有往复杆机构，往复杆机构对应每个工位设置有搬运定位机构；车身工件在柔性定位机构的支撑下完成焊接工作后，柔性定位机构下降，车身工件下降0.5mm～1mm后落在对应的搬运定位机构上，柔性定位机构继续下降，伺服驱动机构驱动往复杆向下一工位处，下一工位的柔性定位机构上升，支撑住车身工件后，进行下一工位处的焊接工作，往复杆机构回复到原工位处待命；如此循环工作；所述的柔性定位机构包括设置在各个支撑基座表面的四角的伺服柔性定位装置，所述伺服柔性定位装置的竖向轴移动机构安装有一支座，支座的顶端安装有一固定板，固定板上连接有支撑架，支撑架上固定有销钉缸；竖向轴移动机构的侧面安装有一近接开关支架，近接开关支架上安装有近接开关；所述支撑基座表面的一侧边缘设置有第一盖板，第一盖板内设置有连接气源的空气净化系统的三联组合元件；第一盖板内旁侧设置有第二盖板，第二盖板内设置有通过改变气体的流向来改变夹具动作的电磁阀，第二盖板的后侧设置有气排；所述支撑基座表面上还安装有电器信号模块安装支座。