[发明专利]一种车身柔性搬运生产线

说明书

技术领域

本发明汽车生产设备领域，主要涉及一种用于汽车车身焊接的柔性搬运生产线。

背景技术

针对随着我国汽车生产规模的快速发展，市场竞争的日益加剧，顾客和市场需求的多样化和个性化发展，汽车生产由传统的单品种、大批量生产方式向多品种、小批量的生产方式过渡。为了加快产品上市速度、降低项目风险，规划柔性的生产平台已经成为各大车企的共识。

汽车焊装生产是一个大批量、高强度、的生产作业过程，以往的以人工作业为主体的生产模式渐渐的被全自动化机器臂机器人作业所取代。但是怎样提高机械臂的作业效率，获得更快的生产节拍时目前考虑的重点。尤其运用在焊点数量较多、板件巨大的车身底板及车身主拼、车身增打等自动生产线上就尤为突出，由于空间布局的原因，往往一个工位只能布置6~8台焊接机器人进行焊接，如果需要高节拍生产的情况下，就需要布置多工位进行焊接，搬送机构起到了多工位之间的搬送桥梁的作用。但是怎样减少搬送时间是本次研发的核心内容。

针对现有技术的缺陷，提出本发明。

发明内容

鉴于现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提出用于汽车车身焊接的柔性搬运生产线。

为实现上述发明目的，本发明的技术方案是：一种车身柔性搬运生产线，用于汽车车身焊接生产线的车身搬运，包括适应焊接工序设置的相应数量的工位，以及延伸覆盖所有工位的往复杆机构，往复杆机构通过伺服驱动机构驱动；所述每个工位均设有一支撑基座，支撑基座上安装有柔性定位机构，支撑基座中部安装有滚轮导向机构，滚轮导向机构上安装有往复杆机构，往复杆机构对应每个工位设置有搬运定位机构；车身工件在柔性定位机构的支撑下完成焊接工作后，柔性定位机构下降，车身工件下降0.5mm~1mm后落在对应的搬运定位机构上，柔性定位机构继续下降，伺服驱动机构驱动往复杆向下一工位处，下一工位的柔性定位机构上升，支撑住车身工件后，进行下一工位处的焊接工作，往复杆机构回复到原工位处待命；如此循环工作。

所述的柔性定位机构包括设置在各个支撑基座表面的四角的伺服柔性定位装置， 所述伺服柔性定位装置的竖向轴移动机构安装有一支座，支座的顶端安装有一固定板，固定板上连接有支撑架，支撑架上固定有销钉缸；竖向轴移动机构的侧面安装有一近接开关支架，近接开关支架上安装有近接开关；所述支撑基座表面的一侧边缘设置有第一盖板，第一盖板内设置有连接气源的空气净化系统的三联组合元件；第一盖板内旁侧设置有第二盖板，第二盖板内设置有通过改变气体的流向来改变夹具动作的电磁阀，第二盖板的后侧设置有气排；所述支撑基座表面上还安装有电器信号模块安装支座。

所述的搬运定位机构包括间隔设置的发动机舱支撑机构、前底板支撑机构、后底板支撑机构以及后围板支撑机构，所有支撑机构均包括有一气缸安装座，气缸安装座安装有气缸，气缸的气缸杆伸出气缸安装座的末端安装有支撑块安装座，其中，

发动机舱支撑机构的支撑块安装座中部安装有第一支撑块；

前底板支撑机构的支撑块安装座上安装有第一桥式安装座，第一桥式安装座的一端安装有第二支撑块，另一端安装有第一近接开关安装支架，第一近接开关安装支架上安装有第一近接开关，靠近第一近接开关处设有第三支撑块，第三支撑块内安装有第一支撑销；

后底板支撑机构的支撑块安装座的两端对称安装有第四支撑块；

后围板支撑机构的支撑块安装座上安装有第二桥式安装座，第二桥式安装座的一端安装有第五支撑块，另一端安装有第二近接开关安装支架，第二近接开关安装支架上安装有第二近接开关，靠近第二近接开关处设有第六支撑块，第六支撑块内安装有第二支撑销。

所述的往复杆机构包括相对设置的磨材板，所述磨材板上预留有安装孔，磨材板之间通过安装孔安装有多根连接杆，所述连接杆可拆卸并用搬运定位支撑机构替换。

所述的滚轮导向机构包括成对间隔设置在各个工位上的支撑柱，每个支撑柱的顶端设有压紧轮安装块，压紧轮安装块上安装有压紧轮；压紧轮安装块的下方相对设置有支撑轮安装块，支撑轮安装块上安装有支撑轮； 支撑轮安装块的一侧设置有导向轮支撑板，导向轮支撑板上安装有导向轮；压紧轮和支撑轮之间设有磨材板，压紧轮和支撑轮共同约束磨材板在Z方向的自由度，并且磨材板在驱动机构的带动下沿压紧轮和支撑轮的X方向进行往复运动；导向轮在磨材板的外侧，并且相对的一对导向轮约束磨材板在Y方向的自由度。