[发明专利]自动售卖机和无废料且不接触食物的裸露加热处理方法

摘要

本发明提供一种自动售卖机和无废料且不接触食物的裸露加热处理方法，其中，自动售卖机包括冷藏装置、加热装置和控制装置，冷藏装置设有用于存放包装盒的冷藏仓，其中，包装盒内放置有食物，包装盒包括用于放置食物的底座以及盖合于底座的上盖，加热装置设有加热腔，控制装置包括机械手，机械手具有接收购买指令的指令接收器，控制装置还包括与指令接收器连接并用于操控机械手的控制器以及用于向指令接收器发送购买指令的指令发射器。本发明通过纸托来间接抓持食物，不接触食物，有利于保证食物的卫生，再通过将上盖盖回到底座上，这样，不会在自动售卖机内产生包装废料。

主权项

一种自动售卖机，其特征在于，包括：冷藏装置，所述冷藏装置设有用于存放包装盒的冷藏仓，其中，所述包装盒内放置有食物，所述包装盒包括底座、盖合于所述底座并与所述底座形成有密封腔的上盖以及设于所述密封腔并用于承托食物且具有耐高温特性的纸托；加热装置，所述加热装置设有加热腔；控制装置，所述控制装置包括机械手，所述机械手具有接收购买指令的指令接收器，所述控制装置还包括与所述指令接收器连接并用于操控所述机械手的控制器以及用于向所述指令接收器发送所述购买指令的指令发射器，其中，所述控制器在所述指令接收器接收到所述购买指令时，用于依次进行以下控制：控制所述机械手将装有食物的包装盒从所述冷藏仓取出；控制所述机械手将所述上盖与所述底座分离；控制所述机械手通过抓持所述纸托将所述纸托和置于所述纸托上的食物一并放置到加热装置的加热腔进行加热；控制所述机械手将所述纸托与所述食物一并从所述加热装置中取出，并放回所述底座，再将所述上盖盖回所述底座。