[发明专利]无人机姿态调节装置与方法有效
| 申请号： | 201610435923.9 | 申请日： | 2016-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN106054908A | 公开（公告）日： | 2016-10-26 |
| 发明（设计）人： | 周万程;林志文 | 申请（专利权）人： | 上海惠盛科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 张海洋 |
| 地址： | 200000 上海市自*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种无人机姿态调节装置与方法，涉及无人机领域。该无人机姿态调节方法包括接收一遥控终端发送的俯仰角调节信号；依据所述俯仰角调节信号调节无人机的俯仰角；检测所述无人机的当前的俯仰角α；依据当前的俯仰角α获得旋翼待调整角度β；依据所述旋翼待调整角度β发出舵机角度调整信号，以控制一舵机驱动无人机的旋翼偏转β度。该无人机姿态调节装置与方法使得无人机可在短时间内获得非常大的加速度，无需操控者手动控制，用户体验感高，并且无人机的飞行时的安全系数高，在一定程度上避免了飞行事故的发生。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 姿态 调节 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种无人机姿态调节装置，其特征在于，所述无人机姿态调节装置包括：信号接收模块，用于接收一遥控终端发送的俯仰角调节信号；控制器，与所述信号接收模块电连接，用于依据所述俯仰角调节信号调节无人机的俯仰角；第一角度传感器，与所述控制器电连接，用于检测无人机的当前的俯仰角α；所述控制器还与一舵机电连接，还用于依据当前的俯仰角α获得旋翼待调整角度β，再依据所述旋翼待调整角度β发出舵机角度调整信号，以控制所述舵机驱动无人机的旋翼偏转β度。
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