[发明专利]新能源河道藻类无人智能清洁船

摘要

本发明涉及一种新能源河道藻类无人智能清洁船，包括船体、收割引导装置、船轮、控制系统；船体具有存储藻类的存储舱，存储舱的前部固定设置收割引导装置；收割盘将藻类隔断，旋转收集架将隔断的藻类拨至运输舱上，运输舱内具有将藻类提升并向后输送的输送带；控制系统包括重力传感器、机载激光3D探测成像系统、雷达系统、数据分析控制策略功能模块；重力传感器用于监测藻类的收集重力，并提示卸货需要；机载激光3D探测成像系统通过发射激光，通过回馈的反射数据生成3D影像，将其发送给数据分析模块，从而进行收割盘的伸缩调整、收集摆叶的张角调整、收割盘的转速调整、输送带的转速调整、旋转收集架的转速调整。

主权项

1.一种新能源河道藻类无人智能清洁船，其特征在于：包括船体、收割引导装置、船轮(8)、控制系统；所述船体具有存储藻类的存储舱(10)，存储舱(10)的前部固定设置收割引导装置，存储舱(10)的后部具有顶盖，顶盖上设有用于发电的光伏板(9)，所述光伏板(9)与蓄电池连接；所述收割引导装置位于所述船体的前端，包括倾斜设置的运输舱(6)，运输舱(6)前端设置旋转收集架(3)，旋转收集架(3)下方设有收割盘(2)，旋转收集架(3)下部的线速度向后；所述收割盘(2)将藻类隔断，所述旋转收集架(3)将隔断的藻类拨至运输舱(6)上，运输舱(6)内具有将藻类提升并向后输送的输送带，所述运输舱(6)末端与存储舱(10)具有垂直落差；所述收割盘(2)的两侧设有对称的、可水平转动的收集摆叶(4)；所述船轮(8)设置在船体两侧，用于驱动船体行进及转向；所述控制系统包括重力传感器(7)、机载激光3D探测成像系统、雷达系统、数据分析控制策略功能模块；所述重力传感器(7)用于监测藻类的收集重力，并提示卸货需要；所述机载激光3D探测成像系统通过发射激光，通过回馈的反射数据生成3D影像，将其发送给数据分析模块，从而进行收割盘(2)的伸缩调整、收集摆叶(1)的张角调整、收割盘(2)的转速调整、输送带的转速调整、旋转收集架(3)的转速调整；所述存储舱(10)内设有向后输送的皮带，将收集的藻类向后聚集；所述存储舱(10)的尾部设有卸料盖(11)，所述卸料盖(11)向下翻转用于卸料；所述控制系统、蓄电池均设置在控制舱(5)内，所述控制舱(5)设置在收割引导装置下方与存储舱(10)的间隙之中；所述重力传感器(7)设置在船体两侧，两侧各设置一个重力传感器；所述控制系统根据藻类密集程度及茎的粗细，正向调整收割盘(2)、旋转收集架(3)的转速，以及收割盘(2)向前伸出的距离；所述控制系统根据藻类的范围调整收集摆叶(1)的张开角度；所述控制舱(5)内设有报警器，所述报警器与重力传感器(7)信号连接，当载重超标后，报警器报警。