[发明专利]一种自动装配系统及方法

摘要

本发明公开了一种自动装配系统及方法，属于套筒装配技术领域；系统包括视觉采集单元、视觉处理单元、系统控制单元和装配单元。上述方法包括步骤S1，采用一视觉采集单元分别采集套筒的第一图像信息以及需要操作的套管的第二图像信息并输出；步骤S2，采用一视觉处理单元根据第二图像信息对需要操作的套管进行定位；步骤S3，采用一系统控制单元根据第一图像信息以及需要操作的套管，锁定需要操作的套筒，并输出抓取套筒的抓取指令；步骤S4，采用一装配单元根据系统控制单元输出的抓取指令抓取对应的套筒，并将套筒装配到套管上。上述技术方案的有益效果是：能够节省装配过程中的人力成本，加快装配进度，保证自动化装配准确率。

主权项

1.一种基于协作机器人的自动装配系统，适用于套筒和套管的装配过程中，不同规格的所述套筒被放置在一上料箱内，所述套管被夹紧定位在工位上；其特征在于，包括：视觉采集单元，用于分别采集所述套筒的第一图像信息以及需要操作的所述套管的第二图像信息并输出；视觉处理单元，连接所述视觉采集单元，用于根据所述第二图像信息对需要操作的所述套管进行定位；系统控制单元，分别连接所述视觉采集单元和所述视觉处理单元，用于根据所述第一图像信息以及需要操作的所述套管，锁定需要操作的所述套筒，并输出抓取所述套筒的抓取指令；装配单元，连接所述系统控制单元，用于根据所述系统控制单元输出的所述抓取指令抓取对应的所述套筒，并将所述套筒装配到所述套管上；所述第一图像信息中包括所述上料箱中放置的每个所述套筒的第二规格信息；所述第二图像信息中包括所述套管的第一规格信息；所述系统控制单元根据所述第一规格信息分别匹配每个所述第二规格信息，并将匹配成功的所述第二规格信息对应的所述套筒确定为需要操作的所述套筒，并输出抓取需要操作的所述套筒的所述抓取指令。