[发明专利]强电离辐射场应急机器人

摘要

本发明提供一种强电离辐射场应急机器人，包括系统控制主机；系统控制主机与温速度传感器、探测系统、机器人系统、远程视频监控系统、辐射测量分析系统信号连接；探测系统内部设置有x\y计量率测量组件和核素识别探测组件；x\y计量率测量组件由高灵敏的复合型闪烁体探测器和带能量补偿GM管主机组成，可用于甄别天然放射性与人工放射性，具有优良的能量响应和辐射响应性能，精确测量剂量当量，能对辐射水平轻微增加作出快速探测；x\y计量率测量组件内部设置有大体积复合闪烁体探测器和GM管；核素识别探测组件包括3.5英寸NaI(TL)闪烁探测器、内置核素库及常用同位素库。

主权项

一种强电离辐射场应急机器人，其特征在于：包括系统控制主机、控制电脑、无线通信设备和应急部件；所述系统控制主机与温速度传感器、探测系统、机器人系统、远程视频监控系统、辐射测量分析系统信号连接；所述探测系统内部设置有x\y计量率测量组件和核素识别探测组件；所述x\y计量率测量组件由高灵敏的复合型闪烁体探测器和带能量补偿GM管主机组成，可用于甄别天然放射性与人工放射性，具有优良的能量响应和辐射响应性能，精确测量剂量当量，能对辐射水平轻微增加作出快速探测；所述x\y计量率测量组件内部设置有大体积复合闪烁体探测器和GM管；所述核素识别探测组件包括3.5英寸NaI(TL)闪烁探测器、内置核素库及常用同位素库；所述x\y计量率测量组件的能量范围为20keV～7MeV，所述x\y计量率测量组件的测量范围：1nSv/h～1Sv/h，所述x\y计量率测量组件的探测灵敏度大于2000cps/μSv/h；所述核素识别探测组件的能量响应范围为15keV～3MeV，且响应时间小于2s；所述远程视频监控系统上设置有照明设备且最低带宽为5Mbps，所述远程视频监控系统支持最高速度可达1140Km/hr的高速移动中传输。所述控制电脑通过无线通信设备与应急机器人连接，控制电脑用于控制应急部件运行，应急部件用于监测事故环境信息并将事故环境信息传送到控制电脑，应急部件还用于处理核事故；应急部件包括微处理器、第一通信单元、卫星定位单元和辐射探测器，微处理器通过第一通信单元与无线通信设备连接，卫星定位单元与微处理器连接，卫星定位单元用于获取应急部件的位置信息，卫星定位单元通过微处理器将位置信息传送到控制电脑；辐射探测器与微处理器连接，辐射探测器用于测量射线的剂量当量率，辐射探测器通过微处理器将射线的剂量当量率传送到控制电脑。