[发明专利]一种压延钢化玻璃边缘缺陷在线检测装置及方法

摘要

本发明提供一种压延钢化玻璃边缘缺陷在线检测装置及方法，所述装置布置在压延钢化玻璃生产线上的玻璃清洗机和玻璃钢化炉之间，包括主机架体、凹形传输机构、短边取像机构、长边取像机构以及图像采集及处理单元和控制机构，凹形传输机构形成两条与玻璃传输方向呈角度的凹形区域，所述短边取像机构分别置于所述凹形区域中，长边取像机构位于凹形传输机构的两侧，图像采集及处理单元与所述取像机构电连接。本发明采用该装置实现完整检测压延钢化玻璃四个边的边缘缺陷，相比于人工目视检测，该检测装置检测效率高，稳定性好；本发明装置自动化程度高，采用本发明的检测方法能够提高工艺效率和生产效率，减少人力成本。

主权项

1.一种压延钢化玻璃边缘缺陷在线检测装置，布置在压延钢化玻璃生产线上的玻璃清洗机和玻璃钢化炉之间，其特征在于，包括用于支撑所述装置的主机架体、固定于主机架体上用以实现待测玻璃传输的凹形传输机构、固定于主机架体上用以实现玻璃短边图像采集的第一短边取像机构和第二短边取像机构、固定于主机架体上用以实现玻璃长边图像采集的第一长边取像机构和第二长边取像机构以及用于图像采集和实现图像处理的图像采集及处理单元；所述凹形传输机构包括传输机构，所述传输机构包括平行布置的三组架体组件，即，1#架体组件、2#架体组件和3#架体组件，三组架体组件各沿玻璃运动方向依次间隔布置有双倒L结构和T型被动轮组件，形成两个在玻璃传输水平面与玻璃传输线呈锐角的凹形区域，所述第一短边取像机构和第二短边取像机构分别置于两个凹形区域中；所述第一长边取像机构和第二长边取像机构分列于所述凹形传输机构的两侧；所述图像采集及处理单元分别与多个取像机构电连接；该装置还包括控制机构，所述控制机构置于主机架体内，包括PLC以及与PLC电连接的控制电路板，PLC通过以太网连接到图像采集及处理单元的服务器；控制电路板设置有转换电路和各种输入输出接口，其通过现场总线与凹形传输机构设有的驱动电机以及第一短边取像机构和第二短边取像机构设有的短边驱动电机电连接，由PLC控制待测玻璃的运行以及短边取像机构同步运行。