[发明专利]空间活动轨迹生成方法、装置在审
| 申请号： | 201610423379.6 | 申请日： | 2016-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN106092097A | 公开（公告）日： | 2016-11-09 |
| 发明（设计）人： | 施锦岸 | 申请（专利权）人： | 北京奇虎科技有限公司;奇智软件(北京)有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16 |
| 代理公司： | 北京市立方律师事务所 11330 | 代理人： | 王增鑫 |
| 地址： | 100088 北京市西城区新*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种空间活动轨迹生成方法、装置，该生成方法包括：确定本机处于无法获取地理位置信息的离线状态；获取方位传感器生成的用于表征本机空间位置变化的运动传感数据；依据一个或多个方位传感器的运动传感数据，分别生成一个或多个初步轨迹，拟合所述多个初步轨迹成本机在离线状态时的空间活动轨迹。此外本发明还提供一种智能设备用于执行所述生成方法。本发明提供了一种在离线状态下智能设备依据自身装配的方位传感器的运动传感数据生成空间活动轨迹的方法，其生成的轨迹精准，可靠，适用于各种环境。依据该方法生成的空间活动轨迹可以用于离线导航、离线寻址、构建空间布局等，从而提升用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 空间 活动 轨迹 生成 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种空间活动轨迹生成方法，其特征在于，包括：确定本机处于无法获取地理位置信息的离线状态；获取方位传感器生成的用于表征本机空间位置变化的运动传感数据；依据一个或多个方位传感器的运动传感数据，分别生成一个或多个初步轨迹，拟合所述多个初步轨迹成本机在离线状态时的空间活动轨迹。
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