[发明专利]一种空间信号连续性评估方法

摘要

本发明公开了一种空间信号连续性评估方法。使用本发明能够利用导航卫星系统日常维护数据、下行信号监测数据和可靠性基础理论，为空间信号连续性指标评估提供一种可操作、易实现的有效方法。本发明首先获得系统日常运行中断数据和接收机实测的连续健康字信息，根据分析日常运行中的计划中断情况，得到仅非计划中断影响下的运行状态序列和实测健康字序列，分别根据理论预估法和实测评价法得到两种数据源的连续性风险，并利用非计划中断影响下的运行状态序列采用实测统计法得到连续性风险，最后对比三种风险计算结果，对空间信号的连续性进行评估。

主权项

一种空间信号连续性评估方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，根据北斗导航系统的地面系统日常运行操作的中断数据，得到在北斗系统时间基准下的空间信号可用状态序列S_AV(t_BDT)，S_AV(t_BDT)＝{(t_BDT，‘X’)}，其中，t_BDT为北斗时；X为‘0’或‘1’，‘0’表示可用，‘1’表示不可用；并根据中断原因，将S_AV(t_BDT)分为计划中断序列S_TS(t_BDT)与非计划中断序列S_TU(t_BDT)；步骤2，计算由非计划中断引起的连续性的理论预估值C_cal‑1：C_cal‑1＝exp(‑T/MTBO)其中，T为设定的连续性计算窗口；MTBO_i为各中断原因下的平均中断间隔时间；n为非计划中断的中断原因的总个数；步骤3，采集导航卫星可跟踪弧段下行导航信号中的健康字信息，获得北斗系统时间基准下的健康字状态序列S_H(t_BDT)，S_H(t_BDT)＝{(t_BDT，‘Y’)}，其中，Y为‘0’或‘1’，‘0’表示健康，‘1’表示不健康；步骤4，根据健康字状态序列，计算由非计划中断引起的连续性风险的实测值C_mon：$C_{mon}=\underset{t_{BDT}=t_{start},inc=t_p}{\overset{t_{end}-T}{\mathrm{\Σ}}}\left\{\underset{t=t_{BDT},inc=t_p}{\overset{t_{BDT}+T}{\mathrm{\Π}}}bool(S\_H_{TU}(t\left)\right)\right\}/\underset{t_{BDT}=t_{start},inc=t_p}{\overset{t_{end}-T}{\mathrm{\Σ}}}bool(S\_H_{TU}(t_{BDT}\left)\right)$其中，[t_start,t_end]为测试时间段；t_p为用户机采样间隔；bool()函数中，若t时刻，健康字状态为健康，则bool()函数值为1；否则bool()函数值为0；S_H_TU(t_BDT)为排除计划中断的健康字状态序列，S_H_TU(t_BDT)＝S_H(t_BDT)‑S_TS(t_BDT)；步骤5，根据步骤1中可用状态序列中的非计划中断序列S_TU(t_BDT)，计算连续性的理论测算值C_cal‑2：$C_{cal-2}=\underset{t_{BDT}=t_{start},inc=t_p}{\overset{t_{end}-T}{\mathrm{\Σ}}}\left\{\underset{t=t_{BDT},inc=t_p}{\overset{t_{BDT}+T}{\mathrm{\Π}}}bool(S\_TU(t\left)\right)\right\}/\underset{t_{BDT}=t_{start},inc=t_p}{\overset{t_{end}-T}{\mathrm{\Σ}}}bool(S\_TU(t_{BDT}\left)\right)$步骤6，对理论预估值C_cal‑1、理论测算值C_cal‑2与实测值C_mon进行对比，实现对空间信号的连续性评估。