[发明专利]一种获取椎弓根标准轴位图的方法

摘要

本发明涉及医学领域，尤其涉及一种获取椎弓根标准轴位图的方法.该方法包括如下步骤：S1、根据术前CT数据规划出椎弓根螺钉植入路径；S2、采用C型臂X光机在正位视图下对目标对象的椎弓根拍摄X射线图；S3、根据规划出的椎弓根螺钉植入路径和当前X射线图计算出C型臂转至椎弓根标准轴位图下的旋转方向和相应的旋转角度；S4、根据上述旋转方向和相应的旋转角度调节C型臂的位姿.由此，结合预先规划出的椎弓根螺钉植入路径和当前X射线图反应出的当前C型臂的位姿，计算出C型臂转至椎弓根标准轴位图下所需进一步旋转的方向和相应的旋转角度，进而根据该旋转方向和相应的旋转角度旋转C型臂，目标性强，可快速获得椎弓根标准轴位图。

主权项

1.一种获取椎弓根标准轴位图的方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、根据术前CT数据规划出椎弓根螺钉植入路径；规划出的椎弓根螺钉植入路径以椎弓根轴线与脊柱椎体的对称面的夹角角度和与脊柱椎体的上平面的夹角角度作为两个参数；S2、采用C型臂X光机在正位视图下对目标对象的椎弓根拍摄X射线图；S3、根据当前X射线图上的解剖点计算出当前C型臂转至标准正位视图下的旋转方向和相应的旋转角度，并将该旋转方向和相应的旋转角度与所述两个参数相结合，计算出C型臂转至椎弓根标准轴位图下的旋转方向和相应的旋转角度；S4、根据上述旋转方向和相应的旋转角度调节所述C型臂的位姿；S5、保持所述C型臂处于当前位姿，所述C型臂X光机对目标对象的椎弓根拍摄X射线图；S6、判断步骤S5中拍摄的X射线图中的椎弓根轴线前后表面的两个环是否重合，若是，则该X射线图即为椎弓根标准轴位图，若否，则以该X射线图作为当前X射线图返回步骤S3；所述C型臂的旋转方向包括沿C型臂的弧形延伸方向以及围绕水平轴线偏摆的方向。