[发明专利]车辆入位的判定方法、装置及车辆出位的判定方法、装置有效
| 申请号： | 201610412917.1 | 申请日： | 2016-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN105844959B | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 师小凯;邓一星 | 申请（专利权）人： | 北京精英智通科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/14 | 分类号： | G08G1/14;G06K9/32 |
| 代理公司： | 北京信远达知识产权代理事务所(普通合伙) 11304 | 代理人： | 魏晓波 |
| 地址： | 100000 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了车辆入位的判定方法及装置，方法包括：获取停车场的视频帧图像中的目标的位置信息，并与车位的位置信息进行比较；判断目标的位置信息与车位的位置信息是否存在交集；对所述视频帧图像进行虚拟线圈检测，判断特征点的个数是否大于入位阈值；对视频帧图像进行车辆检测，判断视频帧图像中的目标是否为车辆；若均为是，则视频帧图像中对应的车辆为入位状态；该方法通过三个识别过程准确的识别车辆入位状态，在不增加硬件成本的基础上实现实时获取进入车位的车辆信息；本发明还公开了车辆出位的判定方法及装置，通过三个识别过程准确的识别车辆出位状态，实现实时获取驶出车位的车辆信息；本发明还公开了车辆管理系统。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 判定 方法 装置 出位 | ||
【主权项】：
1.一种车辆入位的判定方法，其特征在于，包括：获取停车场的视频帧图像中的目标的位置信息，并与车位的位置信息进行比较；判断所述目标的位置信息与所述车位的位置信息是否存在交集；对所述视频帧图像进行虚拟线圈检测，判断特征点的个数是否大于入位阈值；对所述视频帧图像进行车辆检测，判断所述视频帧图像中的目标是否为车辆；若均为是，则所述视频帧图像中对应的车辆为入位状态；其中，获取停车场的视频帧图像中的目标的位置信息，并与车位的位置信息进行比较；判断所述目标的位置信息与所述车位的位置信息是否存在交集，包括：利用运动目标分析算法及车辆检测器对所述视频帧图像进行计算，得到运动目标的区域位置信息；在所述区域位置信息对应的区域内对所述运动目标进行纹理信息提取，并利用所述纹理信息进行运动目标的视觉跟踪，得到目标跟踪轨迹；将得到的目标跟踪轨迹与车位的行车侧边界线的位置信息进行比较；判断所述目标跟踪轨迹与车位的行车侧边界线的位置信息是否存在交集。
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