[发明专利]实桥焊缝扫描仪及其扫描方法

摘要

本发明公开了一种实桥焊缝扫描仪及其扫描方法，实桥焊缝扫描仪包括安装在扫描仪机箱上的行走部分和扫描部分，扫描仪机箱首端和尾端均设有激光测距仪，扫描仪机箱的底部设有磁铁，扫描部分包括依连接的探头滑块、可折弯金属管和探头，探头滑块上具有齿轮，该齿轮与扫描仪机箱滑槽内部的齿条相啮合。该方法是在行走部分焊缝沿焊缝前进的同时进行扫描，当检测到磁场变化时，对疑似缺陷位置进行更加细致的扫描。本发明可对钢箱梁焊缝缺陷进行精确探测、定位，对缺陷宏观现象的实时拍摄，并将扫描仪位置坐标化，提高了实桥焊缝检测的效率与质量，有效降低了检测成本。

主权项

一种实桥焊缝扫描仪，包括安装在扫描仪机箱上的行走部分和扫描部分，其特征在于：所述扫描仪机箱首端和尾端均设有激光测距仪，所述扫描仪机箱的底部设有磁铁，所述扫描部分与行走部分之间联接有滑槽；所述扫描部分包括依连接的探头滑块、可折弯金属管和探头，所述探头滑块上具有齿轮，所述齿轮与所述滑槽内部的齿条相啮合，当扫描仪前进到焊缝端部而无法行驶时，探头马达可转动带动探头滑块在滑槽内的滑动；所述探头包括固定套筒、磁铁、磁致阻传感器和摄像头，所述磁铁安装在固定套筒内，所述磁致阻传感器安装在磁铁的端，所述摄像头固定安装在套筒外壁上。