[发明专利]一种执行终端的避障方法及执行终端在审
| 申请号： | 201610410643.2 | 申请日： | 2016-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN106054881A | 公开（公告）日： | 2016-10-26 |
| 发明（设计）人： | 周世欣 | 申请（专利权）人： | 京信通信系统（广州）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华 |
| 地址： | 510663 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种执行终端的避障方法及执行终端，包括：执行终端在探测到所述执行终端移动方向上的第一距离内有障碍物时，判断所述障碍物是否为生命体障碍物；若所述执行终端确定所述障碍物为非生命体障碍物，则根据预设的路径重规划策略更新执行路径，并按照更新后的执行路径进行移动。该方法，执行终端在探测到移动方向有障碍物时，还可以进一步地对障碍物的类型进行判断，若判断为非生命体障碍物，则执行终端进行主动避让，从而避免了“死等”情况出现，保证执行终端可以正常、高效的工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 执行 终端 方法 | ||
【主权项】：
一种执行终端的避障方法，其特征在于，包括：执行终端在探测到所述执行终端移动方向上的第一距离内有障碍物时，判断所述障碍物是否为生命体障碍物；若所述执行终端确定所述障碍物为非生命体障碍物，则根据预设的路径重规划策略更新执行路径，并按照更新后的执行路径进行移动。
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