[发明专利]一种全景云台及其控制系统

摘要

本发明涉及云台领域，尤其涉及一种全景云台及其控制系统。本发明设计的一种全景云台及其控制系统，通过将三轴云台电机中的X轴电机与Y轴电机的连接方式改变，从而让X轴电机的转子形成对称轴状，这样可以在每个转子的一端设置拍摄设备，具体的使用鱼眼镜头，这样可以达到全景拍摄的目的，且X轴电机的转子为中空结构，这样可以将若干的控制板集成放置在该中空结构中，可以节省很多的空间，体积更加小巧，使用更加灵活流畅。

主权项

一种全景云台，其特征在于，包括：基座；X轴电机、Y轴电机和Z轴电机，所述Z轴电机设置在所述基座上且通过支撑部件与所述Y轴电机连接，控制器，所述X轴电机、所述Y轴电机和所述Z轴电机均通过柔性连接件与所述控制器连接；所述Y轴电机的转子与所述X轴电机的定子固定连接，其特征在于：所述X轴电机的转子为中空结构，控制器设置在所述X轴电机转子内，所述X轴电机的转子线圈设置在所述X轴电机的转子中间区域，使得暴露的所述X轴电机的转子呈轴对称，所述X轴电机的转子每一端均连接有若干拍摄设备。