[发明专利]一种圆管自定心固定机器人有效
| 申请号： | 201610401329.8 | 申请日： | 2016-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN105856256B | 公开（公告）日： | 2018-07-31 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 宝丰钢业集团有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 杭州橙知果专利代理事务所(特殊普通合伙) 33261 | 代理人： | 杨丽萍 |
| 地址： | 323400 浙江省丽*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开一种圆管自定心固定机器人，包括中心轴、第一连杆支架、液压缸支架、液压缸、第二连杆支架、第二连杆液压缸接头、支撑板连接支架和支撑板第一连杆支架固定安装在中心轴上，液压缸支架固定安装在中心轴上，液压缸铰接安装在液压缸支架上，第二连杆支架固定安装在中心轴上，第一连杆铰接安装在第一连杆支架上，第二连杆铰接安装在第二连杆支架上；支撑板上固定安装有两个支撑板连接支架，两个支撑板连接支架分别铰接安装在第一连杆和第二连杆上，电磁铁固定座固定安装在支撑板上；本发明可以在对两个管道进行加工时，对两个管道进行固定，使对管道的加工更加方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 圆管 定心 固定 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种圆管自定心固定机器人，包括中心轴（1）、六个第一连杆支架（2）、六个液压缸支架（3）、六个液压缸（4）、六个第二连杆支架（5）、第二连杆液压缸接头（6）、六个支撑板连接支架（7）、六个支撑板（8）、六个第一连杆（9）、六个第二连杆（10）、十二个电磁铁固定座（11）、六个电磁铁（12），其特征在于：所述的第一连杆支架（2）固定安装在中心轴（1）上，所述的液压缸支架（3）固定安装在中心轴（1）上，所述的液压缸（4）铰接安装在液压缸支架（3）上，所述的第二连杆支架（5）固定安装在中心轴（1）上，所述的第一连杆（9）铰接安装在第一连杆支架（2）上，所述的第二连杆（10）铰接安装在第二连杆支架（5）上；所述的支撑板（8）上固定安装有两个支撑板连接支架（7），所述的两个支撑板连接支架（7）分别铰接安装在第一连杆（9）和第二连杆（10）上，所述的电磁铁固定座（11）固定安装在支撑板（8）上，所述的电磁铁（12）固定安装在 电磁铁固定座（11）上；所述的液压缸（4）的活塞杆连接头与第二连杆液压缸接头（6）连接；所述的第二连杆（10）上设置有第二连杆液压缸接头（6）；所述的第一连杆支架（2）、液压缸支架（3）、液压缸（4）、第二连杆支架（5）、支撑板连接支架（7）、支撑板（8）、第一连杆（9）、第二连杆（10）、电磁铁固定座（11）和电磁铁（12）绕轴阵列三个，并在中心轴（1）另一端具有同样的设置。
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