[发明专利]适用于去毛刺的浮动快换式末端操作器有效
| 申请号： | 201610400158.7 | 申请日： | 2016-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN105965516B | 公开（公告）日： | 2018-10-09 |
| 发明（设计）人： | 陈满意;李杰 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/00;B23Q3/12;B23B31/00;B23B19/02;B23C3/12 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 孙方旭 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种适用于去毛刺的浮动快换式末端操作器，包括浮动切削模块、主轴模块和刀具快换模块；浮动切削模块包括刀具、夹头、端盖和刀柄，端盖一端与刀柄连接固定，夹头前端穿出端盖另一端、后端位于端盖内部，刀具固定在夹头前端，夹头与刀柄之间通过套有弹性套的传力销钉连接，夹头后端套有防尘圈和第一碟簧，防尘圈压紧的设在夹头凸缘和端盖之间并将端盖开口堵住，第一碟簧压紧的设在夹头凸缘和刀柄之间。该末端操作器采用纯机械的形式实现了浮动加工，不必设置若干个方位的气（液）动主轴，结构简单，体积小，适用于机器人平台，提高了适用性，成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 适用于 毛刺 浮动 快换式 末端 操作 | ||
【主权项】：
1.一种适用于去毛刺的浮动快换式末端操作器，包括浮动切削模块、主轴模块和刀具快换模块，其特征在于：浮动切削模块包括刀具、夹头、端盖和刀柄，端盖一端与刀柄连接固定，夹头前端穿出端盖另一端、后端位于端盖内部，刀具固定在夹头前端，夹头与刀柄之间通过套有弹性套的传力销钉连接，夹头后端套有防尘圈和第一碟簧，防尘圈压紧的设在夹头凸缘和端盖之间并将端盖开口堵住，第一碟簧压紧的设在夹头凸缘和刀柄之间。
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