[发明专利]惯性导航控制装置在审
| 申请号： | 201610399502.5 | 申请日： | 2016-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN105892477A | 公开（公告）日： | 2016-08-24 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 湖南博广信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410205 湖南省长沙市高新开发区谷苑路186*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明所述惯性导航控制装置，包括数字信号处理器、可编程逻辑阵列及单片机，所述数字信号处理器与可编程逻辑阵列及单片机分别通过双端口RAM连接，所述可编程逻辑阵列还连接有AD采样模块、模拟开关和采样保持器，所述单片机连接GPS接收机，所述GPS接收机与天线连接。采用本发明所述的惯性导航控制装置，充分体现了实时控制和实时信息处理相分离、信息分布式并行处理的设计思想，由硬件和软件相配合实现了系统高速数据采集、高速信息处理的目标，提高了系统的精度和实时性。采用GPS接收机输出的1PPS脉冲，利用CPLD产生相应的时序，采用硬件实现了MSINS和GPS数据的同步采集，为系统数据有效的融合创造了条件。 | ||
| 搜索关键词： | 惯性 导航 控制 装置 | ||
【主权项】：
惯性导航控制装置，其特征在于，包括数字信号处理器、可编程逻辑阵列及单片机，所述数字信号处理器与可编程逻辑阵列及单片机分别通过双端口RAM连接，所述可编程逻辑阵列还连接有AD采样模块、模拟开关和采样保持器，所述单片机连接GPS接收机，所述GPS接收机与天线连接，还包括与所述数字信号处理器连接的多协议异步串口芯片。
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