[发明专利]一种四工位的自动化超声波塑料焊接生产装备

摘要

本发明公开了一种四工位的自动化超声波塑料焊接生产装备，包括超声波焊接装置、机械手、夹头和传送机构；所述超声波焊接装置是由支撑台、机箱、变幅杆、固定柱和焊头构成，所述机箱上安装有变幅杆，且变幅杆的底部安装有焊头，所述机械手是由电磁驱动器、支架板、移动支撑板、导轨、丝杠、感应器、气缸和吸盘构成，所述气缸的底部与吸盘通过通气管道连接，所述夹头是由固定板、定位杆、支脚、电磁驱动器、转盘、动力装置和夹紧装置构成，所述传送机构是由连接板、工件、链条、驱动装置和工作台构成。本发明实现了四工位自动化焊接生产，采用超声波焊接的方式，成本低廉，清洁无污染，不会损伤工件，且增加了产品的产量。

主权项

一种四工位的自动化超声波塑料焊接生产装备，包括超声波焊接装置(A)、机械手(B)、夹头(C)和传送机构(D)；其特征在于：所述超声波焊接装置(A)是由支撑台(1)、机箱(2)、变幅杆(3)、固定柱(4)和焊头(5)构成，所述机箱(2)与支撑台(1)通过固定柱(4)固定连接，所述机箱(2)上安装有变幅杆(3)，且变幅杆(3)的底部安装有焊头(5)，所述机械手(B)是由电磁驱动器(13)、支架板(17)、移动支撑板(18)、导轨(19)、丝杠(20)、感应器(21)、气缸(22)和吸盘(23)构成，所述支架板(17)的右侧安装有电磁驱动器(13)，且电磁驱动器(13)的左侧安装有感应器(21)，所述移动支撑板(18)的底部设置有卡扣，且卡扣与导轨(19)光滑连接，所述移动支撑板(18)与丝杠(20)通过内螺纹与外螺纹的连接固定，所述气缸(22)的底部与吸盘(23)通过通气管道连接，所述夹头(C)是由固定板(10)、定位杆(11)、支脚(12)、电磁驱动器(13)、转盘(14)、动力装置(15)和夹紧装置(16)构成，所述固定板(10)的底部与电磁驱动器(13)通过定位杆(11)固定连接，且固定板(10)的底部安装有支脚(12)，所述电磁驱动器(13)的底部安装有转盘(14)，所述动力装置(15)的右侧安装有夹紧装置(16)，所述传送机构(D)是由连接板(6)、工件(7)、链条、驱动装置和工作台(8)构成，所述连接板(6)与驱动装置通过链条连接，且连接板(6)上设置有工件(7)。