[发明专利]一种四工位的自动化超声波塑料焊接生产装备

说明书

技术领域

本发明涉及超声波焊接设备技术领域，具体为一种四工位的自动化超声波塑料焊接生产装备。

背景技术

超声波作用于热塑性的塑料接触面时，会产生每秒几万次的高频振动，这种达到一定振幅的高频振动，通过上焊件把超声能量传送到焊区，由于焊区即两个焊接的交界面处声阻大，因此会产生局部高温；又由于塑料导热性差，一时还不能及时散发，聚集在焊区，致使两个塑料的接触面迅速熔化，加上一定压力后，使其融合成一体；当超声波停止作用后，让压力持续几秒钟，使其凝固成型，这样就形成一个坚固的分子链，达到焊接的目的，焊接强度能接近于原材料强度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种四工位的自动化超声波塑料焊接生产装备，以解决上述背景技术中提出的问题，所具有的有益效果是；实现了四工位自动化焊接生产，采用超声波焊接的方式，成本低廉，清洁无污染，不会损伤工件，且增加了产品的产量。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种四工位的自动化超声波塑料焊接生产装备，包括超声波焊接装置、机械手、夹头和传送机构；所述超声波焊接装置是由支撑台、机箱、变幅杆、固定柱和焊头构成，所述机箱与支撑台通过固定柱固定连接，所述机箱上安装有变幅杆，且变幅杆的底部安装有焊头，所述机械手是由电磁驱动器、支架板、移动支撑板、导轨、丝杠、感应器、气缸和吸盘构成，所述支架板的右侧安装有电磁驱动器，且电磁驱动器的左侧安装有感应器，所述移动支撑板的底部设置有卡扣，且卡扣与导轨光滑连接，所述移动支撑板与丝杠通过内螺纹与外螺纹的连接固定，所述气缸的底部与吸盘通过通气管道连接，所述夹头是由固定板、定位杆、支脚、电磁驱动器、转盘、动力装置和夹紧装置构成，所述固定板的底部与电磁驱动器通过定位杆固定连接，且固定板的底部安装有支脚，所述电磁驱动器的底部安装有转盘，所述动力装置的右侧安装有夹紧装置，所述传送机构是由连接板、工件、链条、驱动装置和工作台构成，所述连接板与驱动装置通过链条连接，且连接板上设置有工件。

优选的，所述感应器与电磁驱动器间隙连接，且感应器固定在丝杠的右端面。

优选的，所述移动支撑板的一端设置有卡扣，且移动支撑板的另一端安装有气缸。

优选的，所述支撑台固定在底座上，且底座设置在两工作台之间，所述支架板和支脚安装在工作台上。

优选的，所述驱动装置安装在工作台的内部。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该设备通过超声波焊接装置、机械手、夹头和传送机构的配合使用，实现了四工位自动化焊接生产，提升了工件被加工的效率，直接提升产品的产量，超声波焊接装置采用超声波焊接的方式，成本低廉，清洁无污染，不会损伤工件、机械手通过移动支撑板、气缸和吸盘的配合使用，可将加工好的工件取下，夹头能进行夹取工件和自由转动，有利于工件的加工，传送机构可将工件进行传输，摆脱了传统人力工作的模式，间接的提升了产量。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明夹头的结构示意图；

图3为本发明机械手的结构示意图。

图中：1-支撑台；2-机箱；3-变幅杆；4-固定柱；5-焊头；6-连接板；7-工件；8-工作台；9-底座；10-固定板；11-定位杆；12-支脚；13-电磁驱动器；14-转盘；15-转动装置；16-夹紧装置；17-支架板；18-移动支撑板；19-导轨；20-丝杠；21-感应器；22-气缸；23-吸盘；A-超声波焊接装置；B-机械手；C-夹头；D-传送机构。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。