[发明专利]基于无刷直流电机与安卓APP的卷盘喷灌机速度控制系统及控制方法

摘要

本发明提供了一种基于无刷直流电机与安卓APP的卷盘喷灌机速度控制系统及控制方法,控制系统，包括手机APP、微处理器、速度检测模块，GPRS无线数据传输模块、卷盘层数检测模块，卷盘喷灌机中采用无刷直流电机替代水涡轮装置，以微控制器为核心，经GPRS模块与安卓手机进行通讯，实现对卷盘喷灌机速度的实时精确的控制，它可以极大的增强喷车头回收速度的可调性，以适应不同的耕作物与耕作环境，同时卷盘喷灌机的控制系统安在了手机上，实现了工作人员可以在非现场的情况监控喷灌机的工作状态，极大的解放人力。

主权项

1.基于无刷直流电机与安卓手机APP的卷盘喷灌机速度控制系统，其特征在于，包括安卓手机APP、服务器、微处理器、速度检测模块、GPRS无线数据传输模块、卷盘层数检测模块，卷盘喷灌机中采用无刷直流电机替代水涡轮装置，所述无刷直流电机的电机输出轴连接到齿轮变速箱上；所述无刷直流电机通过齿轮变速箱带动卷盘旋转，提供喷车头回收的动力；所述速度检测模块装在无刷直流电机的输出轴上，并与微处理器电联接；所述速度检测模块用于检测无刷直流电机的实时速度，并将速度信号传输至微处理器；所述卷盘层数检测模块装于卷盘齿轮上，与微处理器连接，用于测量获得卷盘总层数、每层圈数、每层齿数、大直径、小直径、传动比的数据，并将数据传输至微处理器；所述安卓手机APP包括登陆模块、喷灌机参数设置模块、喷灌机参数显示模块，所述登陆模块用于用户和服务器进行数据交互，所述喷灌机参数设置模块用于设置喷灌机卷盘回收速度，所述喷灌机参数显示模块用于显示GPRS无线数据传输模块发送回来的卷盘回收速度、总层数、每层圈数、每层齿数、大直径、小直径、传动比；所述微处理器包括LCD显示模块、故障报警模块、串口收发模块、速度控制信号调理模块；所述串口收发模块用于实现GPRS无线数据传输模块与微处理器间的通讯；所述速度控制信号调理模块用于根据安卓手机APP设置的速度值与速度检测模块检测的无刷直流电机的实时速度采样值进行PID运算，并将运算结果发送至无刷直流电机，调整直流电机的转速；所述LCD显示模块用于显示无刷直流电机的实时转速、卷盘回收速度、总层数，每层圈数、每层齿数、大直径、小直径、传动比的信息；所述故障报警模块根据速度检测模块检测的无刷直流电机的实时速度与内部设定的速度值进行比较，如果达到报警要求则报警；所述的GPRS无线数据传输模块通过串口与微处理器进行连接，并实现微处理器与服务器的数据传输；所述GPRS无线数据传输模块包含短信收发模块、GSM数据收发模块；所述短信收发模块用于和安卓手机APP进行短信的收发交互，所述GSM数据收发模块用于和安卓手机APP进行2/3G流量数据的交互。