[发明专利]一种捕获无人机的方法在审
| 申请号： | 201610393123.5 | 申请日： | 2016-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN105929417A | 公开（公告）日： | 2016-09-07 |
| 发明（设计）人： | 何道敬;杜晓;陈闻杰 | 申请（专利权）人： | 华东师范大学 |
| 主分类号： | G01S19/21 | 分类号： | G01S19/21;G01S19/15 |
| 代理公司： | 上海麦其知识产权代理事务所(普通合伙) 31257 | 代理人： | 董红曼 |
| 地址： | 200062 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种捕获无人机的方法，包括如下阶段：系统初始化阶段：观察并估算无人机的当前位置信息、飞行速率和飞行方向，并向无人机发射初始位置信息，初始位置信息为无人机当前所在位置周围；动态调整阶段：设定目标点，实时观察无人机的所在位置和飞行方向，动态地调整向无人机发射的实时位置信息，将无人机引导至目标点上空；迫降无人机阶段，当无人机到达目标点上空后，向无人机发射指令，迫使无人机降落在目标点。本发明在考虑无人机的飞行特点的情况下，通过发射假的卫星定位信息，将无人机欺骗到特定的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 捕获 无人机 方法 | ||
【主权项】：
一种捕获无人机的方法，其特征在于，包括如下阶段：系统初始化阶段：观察并估算无人机的当前位置信息、飞行速率和飞行方向，并向无人机发射初始位置信息，所述初始位置信息为所述无人机当前所在位置周围；动态调整阶段：设定目标点，实时观察无人机的所在位置和飞行方向，动态地调整向无人机发射的实时位置信息，将无人机引导至目标点上空；迫降无人机阶段，当无人机到达目标点上空后，向无人机发射指令，迫使无人机降落在目标点。
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G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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