[发明专利]一种复杂工件表面砂光处理装置及工艺

摘要

本发明公开了一种复杂工件表面砂光处理装置及工艺，其装置包括包括机架，机架上设置有六轴机器人、抛光机、治具部、耗材有无检测部、耗材自动取换部、耗材自动取换校正部和耗材废料放置部，抛光机设置在六轴机器人上，耗材自动取换部、治具部和耗材废料放置部分布在六轴机器人的周围，并位于抛光机的操作的圆周范围内，耗材自动取换部与六轴机器人之间设置有耗材有无检测部，治具部至少有两个，治具部、耗材废料放置部和耗材自动取换部均由气缸驱动，耗材有无检测部上设置有感应装置。

主权项

1.一种复杂工件表面砂光处理工艺，其处理工艺的设备包括机架，机架上设置有六轴机器人、抛光机、治具部、耗材有无检测部、耗材自动取换部、耗材自动取换校正部和耗材废料放置部，抛光机设置在六轴机器人上，耗材自动取换部、治具部和耗材废料放置部分布在六轴机器人的周围，并位于抛光机的操作的圆周范围内，耗材自动取换部与六轴机器人之间设置有耗材有无检测部，治具部至少有两个，治具部、耗材废料放置部和耗材自动取换部均由气缸驱动，耗材有无检测部上设置有感应装置：其特征在于工艺包括以下步骤：A、准备工作，先将需打磨的产品放置在冶具部上，把所需要的打磨用耗材放置在耗材自动取换部上，此时抛光机上无耗材；B、六轴机器人带动抛光机在耗材自动取换部上取一个耗材；C、取完耗材后，六轴机器人带动所取的耗材到耗材自动取换校正部对耗材位置进行校正；D、校正之后六轴机器人带动所取的耗材到耗材有无检测部检测耗材取料是否成功和耗材位置是否正确，检测错误时，返回至步骤B，检测正确后进入下一步工序；E、检测完成后六轴机器人带动抛光机对第一个冶具部上的产品开始打磨，打磨完成后，六轴机器人带动抛光机对第二个冶具部上的产品开始打磨，此时，开始取下第一个冶具部上的打磨完成的产品后再放上一个未打磨的产品在第一个冶具部上，当打磨完第二个冶具部上产品后，抛光机就移动至第一个冶具部上进行的打磨，此时，开始取下第二个冶具部上的打磨完成的产品后再放上一个未打磨的产品在第二个冶具部上，此操作步骤不断循环；F、当耗材损耗到一定程度后，六轴机器人带动抛光机将耗材移动至耗材废料放置部取下耗材后，六轴机器人带动抛光机到耗材有无检测部检测耗材是否取下，如检测有耗材，则重复此步骤，如检测无，抛光机返回至B步骤继续工作。