[发明专利]一种船用起重机折叠减摇臂式减摇装置

摘要

本发明公开了一种船用起重机折叠减摇臂式减摇装置，包括起重机、吊钩、吊索、内嵌滚柱式吊盘和以起重机吊装中心轴线对称固定在起重机的吊臂护板上的两个折叠式减摇臂，分别为左侧的折叠式减摇臂和右侧的折叠式减摇臂；折叠式减摇臂为液压缸驱动伸展；吊臂护板上装设侧吊耳电机；通过侧吊耳电机Ⅰ和侧吊耳电机Ⅱ实时控制侧吊耳牵引索Ⅰ和侧吊耳牵引索Ⅱ的牵引张力来保证内嵌滚柱式吊盘的稳定，内嵌滚柱式吊盘与吊钩之间通过多条定距索来实现进一步的稳定连接；又通过液压缸Ⅰ和液压缸Ⅱ来实现折叠式减摇臂的展开和收起；进而可实现实时的稳定吊装，且可实现闲置时占用小空间。

主权项

一种船用起重机折叠减摇臂式减摇装置，包括起重机(1)、吊钩(4)、吊索(9)、内嵌滚柱式吊盘(3)；所述吊钩(4)通过吊索(9)与起重机(1)的主电机(6.1)的起重卷滚相连接，内嵌滚柱式吊盘(3)通过定距索(8)与吊钩(4)连接；其特征在于：还包括，以起重机(1)吊装中心轴线对称固定在起重机(1)的吊臂护板(5)上的两个折叠式减摇臂(2)，分别为左侧的折叠式减摇臂和右侧的折叠式减摇臂；其中，左侧的折叠式减摇臂包括：转座Ⅰ(2.4)、外伸杆Ⅰ(2.2)、万向轮Ⅰ(2.1)；所述转座Ⅰ(2.4)一端固定于起重机(1)的吊臂护板(5)上；外伸杆Ⅰ(2.2)通过铰轴Ⅰ(2.3)与转座Ⅰ(2.4)的另一端铰接；所述万向轮Ⅰ(2.1)固定于外伸杆Ⅰ(2.2)的延伸末端；右侧的折叠式减摇臂包括：转座Ⅱ(2.8)、外伸杆Ⅱ(2.6)、万向轮Ⅱ(2.5)；所述转座Ⅱ(2.8)一端固定于起重机(1)的吊臂护板(5)与转座Ⅰ(2.4)固定端面相对端面上；外伸杆Ⅱ(2.6)通过铰轴Ⅱ(2.7)与转座Ⅱ(2.8)的另一端铰接；所述万向轮Ⅱ(2.5)固定于外伸杆Ⅱ(2.6)的延伸末端；所述外伸杆Ⅰ(2.2)与起重机(1)的吊臂护板(5)之间倾斜装配有液压缸Ⅰ(7.1)；所述液压缸Ⅰ(7.1)一端通过铰接装配于外伸杆Ⅰ(2.2)上，另一端铰接固定有转座Ⅲ(11.1)，且转座Ⅲ(11.1)另一端固定在起重机(1)的吊臂护板(5)；所述外伸杆Ⅱ(2.6)与起重机(1)的吊臂护板(5)之间倾斜装配有液压缸Ⅱ(7.2)；所述液压缸Ⅱ(7.2)一端通过铰接装配于外伸杆Ⅱ(2.6)上，另一端铰接固定有转座Ⅳ(11.2)，且转座Ⅳ(11.2)另一端固定在起重机(1)的吊臂护板(5)；所述吊臂护板(5)上固定有与左侧的折叠式减摇臂位置对应的侧吊耳电机Ⅰ(6.2)和与右侧的折叠式减摇臂位置对应的侧吊耳电机Ⅱ(6.3)；所述侧吊耳电机Ⅰ(6.2)的卷滚上固定连接有侧吊耳牵引索Ⅰ(10.1)，且侧吊耳牵引索Ⅰ(10.1)绕经万向轮Ⅰ(2.1)最终与内嵌滚柱式吊盘(3)的左侧连接；所述侧吊耳电机Ⅱ(6.3)的卷滚上固定连接有侧吊耳牵引索Ⅱ(10.2)，且侧吊耳牵引索Ⅱ(10.2)绕经万向轮Ⅱ(2.5)最终与内嵌滚柱式吊盘(3)的右侧连接。