[发明专利]基于六自由度运动平台的曲面静电直写成形系统在审
| 申请号： | 201610386605.8 | 申请日： | 2016-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN106048900A | 公开（公告）日： | 2016-10-26 |
| 发明（设计）人： | 刘媛媛;刘丽军;蒋维健;李冬冬;胡庆夕 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | D04H1/728 | 分类号： | D04H1/728;D04H1/76;A61L27/18 |
| 代理公司： | 上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 | 代理人： | 陆聪明 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于六自由度运动平台的曲面静电直写成形系统，包括六自由度运动平台、供料系统、计算机控制系统、平台支架、高压电源，所述平台支架固定在六自由度运动平台的下静平台上，所述供料系统安装在平台支架上，所述计算机控制系统与六自由度运动平台连接，所述高压电源的正极连接供料系统的注射器针头的金属部分，负极与六自由度运动平台的上动平台相连接并接地，从而在注射器针头与上动平台之间形成高压电场。该成形系统可用于生物医学领域，实现空间曲面直写，其充分利用了六自由度运动平台强大的空间运动功能，相对于静电直写喷头可以精确的走出形状比较复杂的空间曲面，从而制备出具有特定空间曲面结构的组织工程支架。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 自由度 运动 平台 曲面 静电 成形 系统 | ||
【主权项】：
一种基于六自由度运动平台的曲面静电直写成形系统，其特征在于：包括六自由度运动平台（Ⅰ）、供料系统（Ⅱ）、计算机控制系统（![]()
）、平台支架（4）、高压电源（5），所述平台支架（4）固定在六自由度运动平台（Ⅰ）的下静平台（11）上，所述供料系统（Ⅱ）安装在平台支架（4）上，所述计算机控制系统（![]()
）与六自由度运动平台（Ⅰ）连接，所述高压电源（5）的正极连接供料系统（Ⅱ）的注射器针头（24）的金属部分，负极与六自由度运动平台（Ⅰ）的上动平台（14）相连接并接地，从而在注射器针头（24）与上动平台（14）之间形成高压电场。
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